git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Kernel includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 \r
  77 /* Demo application includes. */\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 /* Library includes. */\r
  81 #include "xgpio_l.h"\r
  82 \r
  83 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  84 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  85 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  86 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  87 \r
  88 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  89 current value of either section. */\r
  90 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 /*\r
  94  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  95  */\r
  96 void vParTestInitialise( void )\r
  97 {\r
  98         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  99         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
 100         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
 101 \r
 102         /* Start with all outputs off. */\r
 103         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
 104         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 105         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
 106         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 111 {\r
 112 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 113 \r
 114         portENTER_CRITICAL();\r
 115         {\r
 116                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 117                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 118                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 119                 {\r
 120                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 121                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 122                 }       \r
 123                 else\r
 124                 {\r
 125                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 126                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 127                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 128                 }\r
 129 \r
 130                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 131                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 132 \r
 133                 /* Maintain the current output value. */\r
 134                 if( xValue )\r
 135                 {\r
 136                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 137                 }\r
 138                 else\r
 139                 {\r
 140                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 141                 }\r
 142 \r
 143                 /* Write the value to the port. */\r
 144                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 145         }\r
 146         portEXIT_CRITICAL();\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 151 {\r
 152 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 153 \r
 154         portENTER_CRITICAL();\r
 155         {\r
 156                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 157                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 158                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 159                 {\r
 160                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 161                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 162                 }       \r
 163                 else\r
 164                 {\r
 165                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 166                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 167                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 168                 }\r
 169 \r
 170                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 171                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 172 \r
 173                 /* Maintain the current output value. */\r
 174                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 175                 {\r
 176                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 177                 }\r
 178                 else\r
 179                 {\r
 180                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 181                 }\r
 182 \r
 183                 /* Write the value to the port. */\r
 184                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 185         }\r
 186         portEXIT_CRITICAL();\r
 187 }\r
 188 \r
 189 \r