git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple parallel port IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Kernel includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo application includes. */\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /* Library includes. */\r
  80 #include "xgpio_l.h"\r
  81 \r
  82 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  83 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  84 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  85 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  86 \r
  87 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  88 current value of either section. */\r
  89 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 /*\r
  93  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  94  */\r
  95 void vParTestInitialise( void )\r
  96 {\r
  97         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  98         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  99         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
 100 \r
 101         /* Start with all outputs off. */\r
 102         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
 103         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 104         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
 105         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 110 {\r
 111 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 112 \r
 113         portENTER_CRITICAL();\r
 114         {\r
 115                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 116                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 117                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 118                 {\r
 119                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 120                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 121                 }       \r
 122                 else\r
 123                 {\r
 124                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 125                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 126                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 127                 }\r
 128 \r
 129                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 130                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 131 \r
 132                 /* Maintain the current output value. */\r
 133                 if( xValue )\r
 134                 {\r
 135                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 140                 }\r
 141 \r
 142                 /* Write the value to the port. */\r
 143                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 144         }\r
 145         portEXIT_CRITICAL();\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 150 {\r
 151 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 152 \r
 153         portENTER_CRITICAL();\r
 154         {\r
 155                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 156                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 157                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 158                 {\r
 159                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 160                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 161                 }       \r
 162                 else\r
 163                 {\r
 164                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 165                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 166                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 167                 }\r
 168 \r
 169                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 170                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 171 \r
 172                 /* Maintain the current output value. */\r
 173                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 174                 {\r
 175                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 176                 }\r
 177                 else\r
 178                 {\r
 179                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 180                 }\r
 181 \r
 182                 /* Write the value to the port. */\r
 183                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 184         }\r
 185         portEXIT_CRITICAL();\r
 186 }\r
 187 \r
 188 \r