git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Kintex7_EthernetLite/RTOSDemo/src/LEDs.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /*-----------------------------------------------------------\r
  31  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  32  *-----------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 /* Scheduler includes. */\r
  35 #include "FreeRTOS.h"\r
  36 #include "task.h"\r
  37 \r
  38 /* Demo includes. */\r
  39 #include "partest.h"\r
  40 \r
  41 /* Xilinx includes. */\r
  42 #include "xgpio.h"\r
  43 \r
  44 \r
  45 #define partstNUM_LEDS  8\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /* The GPIO instance to which the LEDs are connected. */\r
  50 static XGpio xOutputGPIOInstance;\r
  51 \r
  52 /* Maintains the current LED output state. */\r
  53 static volatile UBaseType_t uxGPIOState = 0U;\r
  54 \r
  55 /* Constant required by the Xilinx peripheral driver API functions that are\r
  56 relevant to the particular hardware set up. */\r
  57 static const unsigned long ulGPIOOutputChannel = 1UL;\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63 portBASE_TYPE xStatus;\r
  64 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;\r
  65 \r
  66         /* Initialize the GPIO for the LEDs. */\r
  67         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID );\r
  68         if( xStatus == XST_SUCCESS )\r
  69         {\r
  70                 /* All bits on this channel are going to be outputs (LEDs). */\r
  71                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );\r
  72 \r
  73                 /* Start with all LEDs off. */\r
  74                 uxGPIOState = 0U;\r
  75                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
  76         }\r
  77 \r
  78         configASSERT( ( xStatus == XST_SUCCESS ) );\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestSetLED( UBaseType_t uxLED, BaseType_t xValue )\r
  83 {\r
  84         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  85         {\r
  86                 taskENTER_CRITICAL();\r
  87                 {\r
  88                         if( xValue != pdFALSE )\r
  89                         {\r
  90                                 uxGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
  91                         }\r
  92                         else\r
  93                         {\r
  94                                 uxGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
  95                         }\r
  96 \r
  97                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
  98                 }\r
  99                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 100         }\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 105 {\r
 106         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 107         {\r
 108                 taskENTER_CRITICAL();\r
 109                 {\r
 110                         uxGPIOState ^= ( 1UL << uxLED );\r
 111                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, ulGPIOOutputChannel, ( uint8_t ) uxGPIOState );\r
 112                 }\r
 113                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 114         }\r
 115 }\r
 116 \r