git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Spartan-6_EthernetLite/SDKProjects/RTOSDemo/lwIP/lwIP_Apps/lwIP_Apps.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Standard includes. */\r
  76 #include <string.h>\r
  77 \r
  78 /* FreeRTOS includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 #include "semphr.h"\r
  82 \r
  83 /* lwIP core includes */\r
  84 #include "lwip/opt.h"\r
  85 #include "lwip/tcpip.h"\r
  86 \r
  87 /* lwIP netif includes */\r
  88 #include "netif/etharp.h"\r
  89 \r
  90 /* applications includes */\r
  91 #include "apps/httpserver_raw/httpd.h"\r
  92 \r
  93 /* The constants that define the IP address, net mask, gateway address and MAC\r
  94 address are located at the bottom of FreeRTOSConfig.h. */\r
  95 #define LWIP_PORT_INIT_IPADDR(addr)   IP4_ADDR((addr), configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 )\r
  96 #define LWIP_PORT_INIT_GW(addr)       IP4_ADDR((addr), configGW_IP_ADDR0, configGW_IP_ADDR1, configGW_IP_ADDR2, configGW_IP_ADDR3 )\r
  97 #define LWIP_PORT_INIT_NETMASK(addr)  IP4_ADDR((addr), configNET_MASK0,configNET_MASK1,configNET_MASK2,configNET_MASK3)\r
  98 #define LWIP_MAC_ADDR_BASE            { configMAC_ADDR0, configMAC_ADDR1, configMAC_ADDR2, configMAC_ADDR3, configMAC_ADDR4, configMAC_ADDR5 }\r
  99 \r
 100 /* Definitions of the various SSI callback functions within the pccSSITags \r
 101 array.  If pccSSITags is updated, then these definitions must also be updated. */\r
 102 #define ssiTASK_STATS_INDEX                     0\r
 103 #define ssiRUN_TIME_STATS_INDEX         1\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * The SSI handler callback function passed to lwIP.\r
 107  */\r
 108 static unsigned short uslwIPAppsSSIHandler( int iIndex, char *pcBuffer, int iBufferLength );\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* The SSI strings that are embedded in the served html files.  If this array\r
 113 is changed, then the index position defined by the #defines such as \r
 114 ssiTASK_STATS_INDEX above must also be updated. */\r
 115 static const char *pccSSITags[] = \r
 116 {\r
 117         "rtos_stats",\r
 118         "run_stats"\r
 119 };\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /* Called from the TCP/IP thread. */\r
 124 void lwIPAppsInit( void *pvArgument )\r
 125 {\r
 126 ip_addr_t xIPAddr, xNetMask, xGateway;\r
 127 extern err_t ethernetif_init( struct netif *xNetIf );\r
 128 static struct netif xNetIf;\r
 129 \r
 130         ( void ) pvArgument;\r
 131 \r
 132         /* Set up the network interface. */\r
 133         ip_addr_set_zero( &xGateway );\r
 134         ip_addr_set_zero( &xIPAddr );\r
 135         ip_addr_set_zero( &xNetMask );\r
 136 \r
 137         LWIP_PORT_INIT_GW(&xGateway);\r
 138         LWIP_PORT_INIT_IPADDR(&xIPAddr);\r
 139         LWIP_PORT_INIT_NETMASK(&xNetMask);\r
 140 \r
 141         netif_set_default( netif_add( &xNetIf, &xIPAddr, &xNetMask, &xGateway, NULL, ethernetif_init, tcpip_input ) );\r
 142         netif_set_up( &xNetIf );\r
 143 \r
 144         /* Initialise the raw http server. */\r
 145         httpd_init();\r
 146 \r
 147         /* Install the server side include handler. */\r
 148         http_set_ssi_handler( uslwIPAppsSSIHandler, pccSSITags, sizeof( pccSSITags ) / sizeof( char * ) );\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 static unsigned short uslwIPAppsSSIHandler( int iIndex, char *pcBuffer, int iBufferLength )\r
 153 {\r
 154 static unsigned int uiUpdateCount = 0;\r
 155 static char cUpdateString[ 200 ];\r
 156 extern char *pcMainGetTaskStatusMessage( void );\r
 157 \r
 158         /* Unused parameter. */\r
 159         ( void ) iBufferLength;\r
 160 \r
 161         /* The SSI handler function that generates text depending on the index of\r
 162         the SSI tag encountered. */\r
 163         \r
 164         switch( iIndex )\r
 165         {\r
 166                 case ssiTASK_STATS_INDEX :\r
 167                         vTaskList( ( signed char * ) pcBuffer );\r
 168                         break;\r
 169 \r
 170                 case ssiRUN_TIME_STATS_INDEX :\r
 171                         vTaskGetRunTimeStats( ( signed char * ) pcBuffer );\r
 172                         break;\r
 173         }\r
 174 \r
 175         /* Include a count of the number of times an SSI function has been executed\r
 176         in the returned string. */\r
 177         uiUpdateCount++;\r
 178         sprintf( cUpdateString, "\r\n\r\n%u\r\nStatus - %s", uiUpdateCount, pcMainGetTaskStatusMessage() );\r
 179         strcat( pcBuffer, cUpdateString );\r
 180         return strlen( pcBuffer );\r
 181 }\r
 182 \r