git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NEC_78K0R_IAR/ButtonTask.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * This file defines the button push task and ISR as described at the top of\r
  98  * main.c.  The ISR is called from a wrapper function defined in ButtonISR.s26.\r
  99  */\r
 100 \r
 101 /* Kernel includes. */\r
 102 #include "FreeRTOS.h"\r
 103 #include "task.h"\r
 104 #include "semphr.h"\r
 105 \r
 106 /* The LED output used by the button push task. */\r
 107 #define butLED1   P7_bit.no7\r
 108 \r
 109 /* A short delay used for button debouncing. */\r
 110 #define butDEBOUNCE_DELAY       ( 200 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 111 \r
 112 /* The semaphore used to synchronise the button push task with the interrupt. */\r
 113 static SemaphoreHandle_t xButtonSemaphore;\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * The definition of the button task itself.  See the comments at the top of\r
 117  * main.c.\r
 118  */\r
 119 void vButtonTask( void *pvParameters )\r
 120 {\r
 121         /* Ensure the semaphore is created before it gets used. */\r
 122         vSemaphoreCreateBinary( xButtonSemaphore );\r
 123 \r
 124         for( ;; )\r
 125         {\r
 126                 /* Block on the semaphore to wait for an interrupt event.  The semaphore\r
 127                 is 'given' from vButtonISRHandler() below.  Using portMAX_DELAY as the\r
 128                 block time will cause the task to block indefinitely provided\r
 129                 INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */\r
 130                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, portMAX_DELAY );\r
 131 \r
 132                 /* The button must have been pushed for this line to be executed.\r
 133                 Simply toggle the LED. */\r
 134                 butLED1 = !butLED1;\r
 135                 \r
 136                 /* Wait a short time then clear any pending button pushes as a crude\r
 137                 method of debouncing the switch.  xSemaphoreTake() uses a block time of\r
 138                 zero this time so it returns immediately rather than waiting for the\r
 139                 interrupt to occur. */\r
 140                 vTaskDelay( butDEBOUNCE_DELAY );\r
 141                 xSemaphoreTake( xButtonSemaphore, 0 );\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * The C portion of the interrupt handler.  Interrupts are triggered by pushing\r
 148  * the button on the target board.  This interrupt can cause a context switch\r
 149  * so has an assembly file wrapper defined within ButtonISR.s26.\r
 150  */\r
 151 void vButtonISRHandler( void )\r
 152 {\r
 153 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 154 \r
 155         /* 'Give' the semaphore to unblock the button task. */\r
 156         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 157         \r
 158         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 159         priority that is higher than the currently running task, then\r
 160         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE.  Passing a pdTRUE\r
 161         value to portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly\r
 162         to the higher priority unblocked task. */\r
 163         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r