git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/NEC_V850ES_IAR/ParTest/ParTest_Fx3_App_Board.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple parallel port IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* FreeRTOS includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo includes. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 #define partstNUM_LEDs  4\r
  41 \r
  42 #define LED0_MASK               ( ( unsigned short ) 0x08 )\r
  43 #define LED1_MASK               ( ( unsigned short ) 0x10 )\r
  44 #define LED2_MASK               ( ( unsigned short ) 0x40 )\r
  45 #define LED3_MASK               ( ( unsigned short ) 0x80 )\r
  46 \r
  47 static const unsigned short xLEDs[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_MASK, LED1_MASK, LED2_MASK, LED3_MASK };\r
  48 \r
  49 \r
  50 \r
  51 void vParTestInitialise( void )\r
  52 {\r
  53         /* Set GPIO to output. */\r
  54         PM3 &= ~( LED0_MASK | LED1_MASK | LED2_MASK | LED3_MASK );\r
  55 }\r
  56 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  59 {\r
  60 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  61 \r
  62         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  63         {\r
  64                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
  65                 \r
  66                 taskENTER_CRITICAL();\r
  67                 {\r
  68                         if( xValue )\r
  69                         {\r
  70                                 P3 |= uxLEDMask;\r
  71                         }\r
  72                         else\r
  73                         {\r
  74                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
  75                         }\r
  76                 }\r
  77                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  78         }\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  83 {\r
  84 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  85 \r
  86         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  87         {\r
  88                 uxLEDMask = xLEDs[ uxLED ];\r
  89                 \r
  90                 taskENTER_CRITICAL();\r
  91                 {\r
  92                         if( P3 & uxLEDMask )\r
  93                         {\r
  94                                 P3 &= ~uxLEDMask;\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 P3 |= uxLEDMask;\r
  99                         }\r
 100                 }\r
 101                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 102         }\r
 103 }\r
 104 \r