git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo1/interrupt.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* \r
  71 Changes from V3.0.0\r
  72         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  73           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  74 \r
  75         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  76           code using F7.\r
  77 \r
  78 Changes from V3.0.1\r
  79 */\r
  80 \r
  81 #include <pic.h>\r
  82 \r
  83 /* Scheduler include files. */\r
  84 #include <FreeRTOS.h>\r
  85 #include <task.h>\r
  86 #include <queue.h>\r
  87 \r
  88 static bit uxSwitchRequested;\r
  89 \r
  90 /*\r
  91  * Vector for the ISR.\r
  92  */\r
  93 void pointed Interrupt()\r
  94 {\r
  95         /*\r
  96          * Save the context of the current task.\r
  97          */\r
  98         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  99 \r
 100         /*\r
 101          * No contextswitch requested yet\r
 102          */\r
 103         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
 104         \r
 105         /*\r
 106          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
 107          */\r
 108         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
 109 \r
 110 /*******************************************************************************\r
 111 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
 112 ********************************************************************************\r
 113 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
 114 **\r
 115 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
 116 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
 117 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
 118 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
 119 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
 120 *******************************************************************************/\r
 121 \r
 122 \r
 123 \r
 124 \r
 125 \r
 126 \r
 127 \r
 128 /*******************************************************************************\r
 129 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 130 *******************************************************************************/\r
 131         /*\r
 132          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 133          * interrupthandlers?\r
 134          */\r
 135          if ( uxSwitchRequested )\r
 136          {\r
 137                 vTaskSwitchContext();\r
 138          }\r
 139          \r
 140         /*\r
 141          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 142          */\r
 143         portRESTORE_CONTEXT();\r
 144 \r
 145         #pragma asmline retfie  0\r
 146 }\r