]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/Demo3/interrupt.c
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Demo / PIC18_WizC / Demo3 / interrupt.c
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15  *\r
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22  *\r
23  * http://www.FreeRTOS.org\r
24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
25  *\r
26  * 1 tab == 4 spaces!\r
27  */\r
28 \r
29 /* \r
30 Changes from V3.0.0\r
31         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
32           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
33 \r
34         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
35           code using F7.\r
36 \r
37 Changes from V3.0.1\r
38 */\r
39 \r
40 #include <pic.h>\r
41 \r
42 /* Scheduler include files. */\r
43 #include <FreeRTOS.h>\r
44 #include <task.h>\r
45 #include <queue.h>\r
46 \r
47 static bit uxSwitchRequested;\r
48 \r
49 /*\r
50  * Vector for the ISR.\r
51  */\r
52 void pointed Interrupt()\r
53 {\r
54         /*\r
55          * Save the context of the current task.\r
56          */\r
57         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
58 \r
59         /*\r
60          * No contextswitch requested yet\r
61          */\r
62         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
63         \r
64         /*\r
65          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
66          */\r
67         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
68 \r
69 /*******************************************************************************\r
70 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
71 ********************************************************************************\r
72 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
73 **\r
74 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
75 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
76 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
77 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
78 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
79 *******************************************************************************/\r
80 \r
81 \r
82 \r
83         /*\r
84          * Was the interrupt a byte being received?\r
85          */\r
86         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
87 \r
88 \r
89         /*\r
90          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
91          */\r
92         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
93 \r
94 \r
95 \r
96 /*******************************************************************************\r
97 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
98 *******************************************************************************/\r
99         /*\r
100          * Was a contextswitch requested by one of the\r
101          * interrupthandlers?\r
102          */\r
103          if ( uxSwitchRequested )\r
104          {\r
105                 vTaskSwitchContext();\r
106          }\r
107          \r
108         /*\r
109          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
110          */\r
111         portRESTORE_CONTEXT();\r
112 \r
113         #pragma asmline retfie  0\r
114 }\r