git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC18_WizC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* \r
  70 Changes from V3.0.0\r
  71 \r
  72 Changes from V3.0.1\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler include files. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include <task.h>\r
  78 \r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------\r
  82  * Simple parallel port IO routines for the FED 40pin demo board.\r
  83  * The four LED's are connected to D4 to D7.\r
  84  *-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 #define partstBIT_AS_OUTPUT                     ( ( unsigned short ) 0 )\r
  87 #define partstSET_OUTPUT                        ( ( unsigned short ) 1 )\r
  88 #define partstCLEAR_OUTPUT                      ( ( unsigned short ) 0 )\r
  89 \r
  90 #define partstENABLE_GENERAL_IO         ( ( unsigned char ) 7 )\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestInitialise( void )\r
  95 {\r
  96         /* Set the top four bits of port D to output. */\r
  97         bTRD7           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  98         bTRD6           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
  99         bTRD5           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 100         bTRD4           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 101 \r
 102         /* Start with all bits off. */\r
 103         bRD7            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 104         bRD6            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 105         bRD5            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 106         bRD4            = partstCLEAR_OUTPUT;\r
 107 \r
 108         /* Enable the driver. */\r
 109         ADCON1          = partstENABLE_GENERAL_IO;\r
 110         bTRE2           = partstBIT_AS_OUTPUT;\r
 111         bRE2            = partstSET_OUTPUT;     \r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vParTestSetLED( unsigned char ucLED, char cValue )\r
 116 {\r
 117         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 118         vTaskSuspendAll();\r
 119         {\r
 120                 switch( ucLED )\r
 121                 {\r
 122                         case 3  :       bRD7 = ( short ) cValue;\r
 123                                                 break;\r
 124                         case 2  :       bRD6 = ( short ) cValue;\r
 125                                                 break;\r
 126                         case 1  :       bRD5 = ( short ) cValue;\r
 127                                                 break;\r
 128                         case 0  :       bRD4 = ( short ) cValue;\r
 129                                                 break;\r
 130                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 131                                                 break;\r
 132                 }\r
 133         }\r
 134         xTaskResumeAll();\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vParTestToggleLED( unsigned char ucLED )\r
 139 {\r
 140         /* We are only using the top nibble, so LED 0 corresponds to bit 4. */  \r
 141         vTaskSuspendAll();\r
 142         {\r
 143                 switch( ucLED )\r
 144                 {\r
 145                         case 3  :       bRD7 = !bRD7;\r
 146                                                 break;\r
 147                         case 2  :       bRD6 = !bRD6;\r
 148                                                 break;\r
 149                         case 1  :       bRD5 = !bRD5;\r
 150                                                 break;\r
 151                         case 0  :       bRD4 = !bRD4 );\r
 152                                                 break;\r
 153                         default :       /* There are only 4 LED's. */\r
 154                                                 break;\r
 155                 }\r
 156         }\r
 157         xTaskResumeAll();\r
 158 }\r
 159 \r
 160 \r
 161 \r