git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /******************************************************************************\r
  66  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  67  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  68  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  69  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  70  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  71  * implemented and described in main_full.c.\r
  72  *\r
  73  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  74  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  75  */\r
  76 \r
  77 /* Kernel includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "task.h"\r
  80 \r
  81 /* Standard demo includes. */\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 \r
  84 /* Hardware specific includes. */\r
  85 #include "ConfigPerformance.h"\r
  86 \r
  87 /* Core configuratin fuse settings */\r
  88 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
  89 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
  90 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
  91 \r
  92 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
  93 #if defined(__32MX460F512L__)\r
  94         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  95 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
  96         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  97         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
  98 #endif\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 103 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 104 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 110  */\r
 111 static void prvSetupHardware( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 115  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 116  */\r
 117 extern void main_blinky( void );\r
 118 extern void main_full( void );\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 124  */\r
 125 int main( void )\r
 126 {\r
 127         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 128         prvSetupHardware();\r
 129 \r
 130         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 131         of this file. */\r
 132         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 133         {\r
 134                 main_blinky();\r
 135         }\r
 136         #else\r
 137         {\r
 138                 main_full();\r
 139         }\r
 140         #endif\r
 141 \r
 142         return 0;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 static void prvSetupHardware( void )\r
 147 {\r
 148         /* Configure the hardware for maximum performance. */\r
 149         vHardwareConfigurePerformance();\r
 150 \r
 151         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 152         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();\r
 153 \r
 154         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 155 \r
 156         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 157         vParTestInitialise();\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 162 {\r
 163         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 164         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 165         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 166         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 167         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 168         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 169         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 170         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 171         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 172         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 173         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 174         for( ;; );\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vApplicationIdleHook( void )\r
 179 {\r
 180         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 181         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 182         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 183         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 184         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 185         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 186         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 187         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 188         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 193 {\r
 194         ( void ) pcTaskName;\r
 195         ( void ) pxTask;\r
 196 \r
 197         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 198         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 199         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 200         stack is not checked. */\r
 201         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 202         for( ;; );\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 void vApplicationTickHook( void )\r
 207 {\r
 208         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 209         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 210         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 211         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 212         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 217 {\r
 218         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 219         should be handled here. */\r
 220         for( ;; );\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 225 {\r
 226 volatile unsigned long ul = 0;\r
 227 \r
 228         ( void ) pcFile;\r
 229         ( void ) ulLine;\r
 230 \r
 231         taskENTER_CRITICAL();\r
 232         {\r
 233                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 234                 function. */\r
 235                 while( ul == 0 )\r
 236                 {\r
 237                         portNOP();\r
 238                 }\r
 239         }\r
 240         taskEXIT_CRITICAL();\r
 241 }\r