git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /******************************************************************************\r
  70  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  71  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  72  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  73  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  74  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  75  * implemented and described in main_full.c.\r
  76  *\r
  77  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  78  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  79  */\r
  80 \r
  81 /* Kernel includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Standard demo includes. */\r
  86 #include "partest.h"\r
  87 \r
  88 /* Hardware specific includes. */\r
  89 #include "ConfigPerformance.h"\r
  90 \r
  91 /* Core configuratin fuse settings */\r
  92 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
  93 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
  94 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
  95 \r
  96 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
  97 #if defined(__32MX460F512L__)\r
  98         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  99 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
 100         #pragma config UPLLEN = OFF\r
 101         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
 102 #endif\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 107 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 108 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 114  */\r
 115 static void prvSetupHardware( void );\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 119  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 120  */\r
 121 extern void main_blinky( void );\r
 122 extern void main_full( void );\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 128  */\r
 129 int main( void )\r
 130 {\r
 131         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 132         prvSetupHardware();\r
 133 \r
 134         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 135         of this file. */\r
 136         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 137         {\r
 138                 main_blinky();\r
 139         }\r
 140         #else\r
 141         {\r
 142                 main_full();\r
 143         }\r
 144         #endif\r
 145 \r
 146         return 0;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 static void prvSetupHardware( void )\r
 151 {\r
 152         /* Configure the hardware for maximum performance. */\r
 153         vHardwareConfigurePerformance();\r
 154 \r
 155         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 156         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();\r
 157 \r
 158         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 159 \r
 160         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 161         vParTestInitialise();\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 166 {\r
 167         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 168         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 169         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 170         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 171         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 172         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 173         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 174         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 175         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 176         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 177         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 178         for( ;; );\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 void vApplicationIdleHook( void )\r
 183 {\r
 184         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 185         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 186         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 187         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 188         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 189         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 190         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 191         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 192         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 197 {\r
 198         ( void ) pcTaskName;\r
 199         ( void ) pxTask;\r
 200 \r
 201         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 202         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 203         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 204         stack is not checked. */\r
 205         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 206         for( ;; );\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vApplicationTickHook( void )\r
 211 {\r
 212         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 213         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 214         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 215         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 216         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 221 {\r
 222         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 223         should be handled here. */\r
 224         for( ;; );\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r