]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/timertest.c
Prepare for V9.0.0 release:
[freertos] / FreeRTOS / Demo / PIC32MX_MPLAB / timertest.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
3     All rights reserved\r
4 \r
5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
6 \r
7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
8 \r
9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
12 \r
13     ***************************************************************************\r
14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
18     ***************************************************************************\r
19 \r
20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
24 \r
25     ***************************************************************************\r
26      *                                                                       *\r
27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
31      *                                                                       *\r
32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
36      *                                                                       *\r
37     ***************************************************************************\r
38 \r
39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
41     defined configASSERT()?\r
42 \r
43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
45     participating in the support forum.\r
46 \r
47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
51 \r
52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
55 \r
56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
58 \r
59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
62 \r
63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
65     mission critical applications that require provable dependability.\r
66 \r
67     1 tab == 4 spaces!\r
68 */\r
69 \r
70 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
71 \r
72 \r
73 /* Scheduler includes. */\r
74 #include "FreeRTOS.h"\r
75 \r
76 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
77 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
78 \r
79 /* The timer 2 interrupt handler.  As this interrupt uses the FreeRTOS assembly\r
80 entry point the IPL setting in the following function prototype has no effect.\r
81 The interrupt priority is set by ConfigIntTimer2() in vSetupTimerTest(). */\r
82 void __attribute__( (interrupt(IPL0AUTO), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
83 \r
84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
85 \r
86 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
87 unsigned long ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
88 \r
89 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
90 static unsigned long ulFrequencyHz;\r
91 \r
92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
93 \r
94 void vSetupTimerTest( unsigned short usFrequencyHz )\r
95 {\r
96         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
97         ulFrequencyHz = ( unsigned long ) usFrequencyHz;\r
98 \r
99         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall interrupt\r
100         priority. */\r
101         T2CON = 0;\r
102         TMR2 = 0;\r
103 \r
104         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
105         PR2 = ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
106 \r
107         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so\r
108         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
109         IPC2bits.T2IP = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 );\r
110 \r
111         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
112         IFS0bits.T2IF = 0;\r
113 \r
114         /* Enable the interrupt. */\r
115         IEC0bits.T2IE = 1;\r
116 \r
117         /* Start the timer. */\r
118         T2CONbits.TON = 1;\r
119 }\r
120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
121 \r
122 void vT2InterruptHandler( void )\r
123 {\r
124 static unsigned long ulCalls = 0;\r
125 \r
126         ++ulCalls;\r
127         if( ulCalls >= ulFrequencyHz )\r
128         {\r
129                 /* Increment the count that will be shown on the LCD. \r
130                 The increment occurs once every 20,000 interrupts so\r
131                 ulHighFrequencyTimerInterrupts should count in seconds. */\r
132                 ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
133                 ulCalls = 0;\r
134         }\r
135 \r
136         /* Clear the timer interrupt. */\r
137         IFS0CLR = _IFS0_T2IF_MASK;\r
138 }\r
139 \r
140 \r