git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MZ_MPLAB/ConfigPerformance.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30  * This file implements functions to access and manipulate the PIC32 hardware\r
  31  * without reliance on third party library functions that may be liable to\r
  32  * change.\r
  33  */\r
  34 \r
  35 /* FreeRTOS includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 \r
  38 /* Demo includes. */\r
  39 #include "ConfigPerformance.h"\r
  40 \r
  41 #define hwUNLOCK_KEY_0                                  ( 0xAA996655UL )\r
  42 #define hwUNLOCK_KEY_1                                  ( 0x556699AAUL )\r
  43 \r
  44 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 void vHardwareConfigurePerformance( void )\r
  47 {\r
  48         /* set PBCLK2 to deliver 40Mhz clock for PMP/I2C/UART/SPI. */\r
  49         SYSKEY = hwUNLOCK_KEY_0;\r
  50         SYSKEY = hwUNLOCK_KEY_1;\r
  51 \r
  52         /* 200MHz / 5 = 40MHz */\r
  53         PB2DIVbits.PBDIV = 0b100;\r
  54 \r
  55         /* Timers use clock PBCLK3, set this to 40MHz. */\r
  56         PB3DIVbits.PBDIV = 0b100;\r
  57 \r
  58         /* Ports use PBCLK4. */\r
  59         PB4DIVbits.PBDIV = 0b000;\r
  60 \r
  61         SYSKEY = 0;\r
  62 \r
  63         /* Disable interrupts - note taskDISABLE_INTERRUPTS() cannot be used here as\r
  64         FreeRTOS does not globally disable interrupt. */\r
  65         __builtin_disable_interrupts();\r
  66 }\r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vHardwareUseMultiVectoredInterrupts( void )\r
  70 {\r
  71         /* Enable multi-vector interrupts. */\r
  72         _CP0_BIS_CAUSE( 0x00800000U );\r
  73         INTCONSET = _INTCON_MVEC_MASK;\r
  74         __builtin_enable_interrupts();\r
  75 }\r
  76 \r
  77 \r
  78 \r
  79 \r