git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-sifive_e-FreedomStudio/Makefile

   1 #\r
   2 # File: Makefile\r
   3 # Copyright (c) 2019, Dornerworks Ltd.\r
   4 #\r
   5 \r
   6 PROJ_NAME ?= simple\r
   7 \r
   8 include BuildEnvironment.mk\r
   9 include FreeRTOS.mk\r
  10 -include $(wildcard $(OUTDIR)/*.d)\r
  11 # Platform spcific settings for this application _____________________________________________\r
  12 \r
  13 ARCH = RISC-V-RV32\r
  14 ARCH_PORTABLE_INC = $(FREERTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/$(ARCH)/\r
  15 ARCH_PORTABLE_SRC = $(FREERTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/$(ARCH)/port.c\r
  16 ARCH_PORTABLE_ASM = $(FREERTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/$(ARCH)/portASM.S\r
  17 \r
  18 SDK_SRC := \\r
  19         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/_exit.c \\r
  20         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/close.c \\r
  21         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/execve.c \\r
  22         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/fork.c \\r
  23         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/fstat.c \\r
  24         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/getpid.c \\r
  25         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/isatty.c \\r
  26         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/kill.c \\r
  27         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/link.c \\r
  28         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/lseek.c \\r
  29         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/openat.c \\r
  30         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/puts.c \\r
  31         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/read.c \\r
  32         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/sbrk.c \\r
  33         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/stat.c \\r
  34         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/times.c \\r
  35         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/unlink.c \\r
  36         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/wait.c \\r
  37         $(SDK_DIR)/libwrap/sys/write.c \\r
  38         $(SDK_DIR)/libwrap/stdlib/malloc.c \\r
  39         $(SDK_DIR)/libwrap/misc/write_hex.c \\r
  40         $(SDK_DIR)/env/freedom-e300-hifive1/init.c \\r
  41         $(SDK_DIR)/drivers/plic/plic_driver.c \\r
  42         $(SDK_DIR)/drivers/fe300prci/fe300prci_driver.c\r
  43 \r
  44 SDK_ASM := \\r
  45         $(SDK_DIR)/env/entry.S \\r
  46         $(SDK_DIR)/env/start.S\r
  47 SDK_OBJS := $(patsubst %.c,$(FREERTOS_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SDK_SRC)))\r
  48 SDK_OBJS += $(patsubst %.S,$(FREERTOS_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SDK_ASM)))\r
  49 VPATH += \\r
  50         $(SDK_DIR)/env \\r
  51         $(SDK_DIR)/env/freedom-e300-hifive1 \\r
  52         $(SDK_DIR)/libwrap/sys \\r
  53         $(SDK_DIR)/libwrap/misc \\r
  54         $(SDK_DIR)/libwrap/stdlib \\r
  55         $(SDK_DIR)/drivers/plic \\r
  56         $(SDK_DIR)/drivers/fe300prci\r
  57 \r
  58 PORT_OBJS := $(patsubst %.c,$(FREERTOS_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(ARCH_PORTABLE_SRC)))\r
  59 PORT_OBJS += $(patsubst %.S,$(FREERTOS_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(ARCH_PORTABLE_ASM)))\r
  60 FREERTOS_OBJS += $(PORT_OBJS) $(SDK_OBJS)\r
  61 VPATH += $(FREERTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/$(ARCH)\r
  62 \r
  63 \r
  64 CFLAGS += -DportasmHANDLE_INTERRUPT=$(INTERRUPT_HANDLER)\r
  65 \r
  66 # Set up application source, include, and object files for compilation: ______________________\r
  67 APP_SRC_DIR = .\r
  68 APP_SRC = \\r
  69         $(APP_SRC_DIR)/main.c \\r
  70         $(APP_SRC_DIR)/blinky_demo/main_blinky.c \\r
  71         $(APP_SRC_DIR)/full_demo/main_full.c\r
  72 \r
  73 APP_ASM = \\r
  74         $(APP_SRC_DIR)/full_demo/RegTest.S\r
  75 \r
  76 APP_INCLUDES = \\r
  77         -I ./ \\r
  78         -I $(SDK_DIR)/include \\r
  79         -I $(SDK_DIR)/env/freedom-e300-hifive1 \\r
  80         -I $(SDK_DIR)/env \\r
  81         -I $(FREERTOS_INC) \\r
  82         -I $(ARCH_PORTABLE_INC) \\r
  83         -I $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/include\r
  84 \r
  85 APP_BUILD_DIR = $(BUILD_DIR)/app\r
  86 APP_OBJS := $(patsubst %.c,$(APP_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(APP_SRC)))\r
  87 APP_OBJS += $(patsubst %.S,$(APP_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(APP_ASM)))\r
  88 VPATH += \\r
  89         $(APP_SRC_DIR)/blinky_demo \\r
  90         $(APP_SRC_DIR)/full_demo \\r
  91         $(APP_SRC_DIR)\r
  92 \r
  93 DEMO_COMMON_SRC =  \\r
  94         $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal/EventGroupsDemo.c \\r
  95         $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal/TimerDemo.c \\r
  96         $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal/TaskNotify.c \\r
  97         $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal/GenQTest.c \\r
  98         $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal/blocktim.c \\r
  99         $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal/dynamic.c \\r
 100         $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal/recmutex.c\r
 101 \r
 102 DEMO_COMMON_OBJS := $(patsubst %.c,$(APP_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(DEMO_COMMON_SRC)))\r
 103 VPATH += $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/Minimal\r
 104 \r
 105 OUT_ELF = $(BUILD_DIR)/FreeRTOS-$(PROJ_NAME).elf\r
 106 \r
 107 # Need to tell FreeRTOS where to find the FreeRTOSConfig.h __________________________________\r
 108 FREERTOS_INCLUDES += \\r
 109         -I ./ \\r
 110         -I $(ARCH_PORTABLE_INC) \\r
 111         -I $(SDK_DIR)/include \\r
 112         -I $(SDK_DIR)/env/freedom-e300-hifive1 \\r
 113         -I $(SDK_DIR)/env \\r
 114         -I $(SDK_DIR)/drivers \\r
 115         -I $(FREERTOS_DIR)/Demo/Common/include \\r
 116         -I $(FREERTOS_SOURCE_DIR)/portable/GCC/RISC-V-RV32/chip_specific_extensions/RV32I_CLINT_no_extensions\r
 117 \r
 118 # List of object files to compile for the system:\r
 119 OUT_OBJS = \\r
 120         $(APP_OBJS) \\r
 121         $(DEMO_COMMON_OBJS) \\r
 122         $(FREERTOS_OBJS)\r
 123 \r
 124 BUILD_DIRECTORIES = \\r
 125         $(APP_BUILD_DIR) \\r
 126         $(FREERTOS_BUILD_DIR)\r
 127 \r
 128 LDFLAGS += -Wl,-Map,"$(BUILD_DIR)/$(PROJ_NAME).map"\r
 129 \r
 130 .PHONY: debug clean app_compile debug-app frtos_compile print-info out_elf sim-qemu gdb\r
 131 all: directories $(OUT_OBJS) $(OUT_ELF)\r
 132 directories: $(BUILD_DIRECTORIES)\r
 133 app_compile: directories $(APP_OBJS)\r
 134 frtos_compile: directories $(FREERTOS_OBJS)\r
 135 out_elf: directories $(OUT_ELF)\r
 136 \r
 137 # Notes\r
 138 # Each "Module" needs\r
 139 #  - Lists of source files\r
 140 #  - Source Directory(ies)\r
 141 #  - Include Directory List (with -I prepending each entry)\r
 142 #  - Build Directory\r
 143 #  - Object list\r
 144 #    - OBJS = $(patsubst %.c,$(MODULE_BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(MODULE_SRC)))\r
 145 #  - Add source direcories to VPATH\r
 146 # In the master make file\r
 147 #  - Module build directory must be created\r
 148 #  - Object Rules can be done with\r
 149 #    - $(MODULE_BUILD_DIR)/%.o : %.c\r
 150 \r
 151 # Compile Object Files ____________________________________________________________________\r
 152 $(APP_BUILD_DIR)/%.o : %.c\r
 153         @echo "[APP Objects] : $@ ______________________________________________________________"\r
 154         @echo "Building: $<"\r
 155         $(GCC) $(CFLAGS) $(APP_INCLUDES) -o $@ -c $<\r
 156         @echo "Finished Building: $<"\r
 157 \r
 158 $(APP_BUILD_DIR)/%.o : %.S\r
 159         @echo "[APP Objects] : $@ ______________________________________________________________"\r
 160         @echo "Building: $<"\r
 161         $(GCC) $(ASMFLAGS) $(APP_INCLUDES) $(FREERTOS_INCLUDES) -o $@ -c $<\r
 162         @echo "Finished Building: $<"\r
 163 \r
 164 $(FREERTOS_BUILD_DIR)/%.o : %.c\r
 165         @echo "[FreeRTOS Objects] : $@ __________________________________________________________"\r
 166         @echo "Building: $<"\r
 167         $(GCC) $(CFLAGS) $(FREERTOS_INCLUDES) -o $@ -c $<\r
 168         @echo "Finished Building: $<"\r
 169 \r
 170 $(FREERTOS_BUILD_DIR)/%.o : %.S\r
 171         @echo "[FreeRTOS Objects] : $@ __________________________________________________________"\r
 172         @echo "Building: $<"\r
 173         $(GCC) $(ASMFLAGS) $(FREERTOS_INCLUDES) -o $@ -c $<\r
 174         @echo "Finished Building: $<"\r
 175 \r
 176 # Generate ELF ___________________________________________________________________________\r
 177 $(OUT_ELF): $(OUT_OBJS)\r
 178         @echo '___________________________________________________________________________________'\r
 179         @echo 'Building target: $@'\r
 180         @echo '_______________________________'\r
 181         $(GCC) $(LDFLAGS) $(LDOPTS) -o $@ $(OUT_OBJS) $(LIB_FLAGS)\r
 182         @echo 'Finished building target: $@'\r
 183         @echo ' '\r
 184 \r
 185 .PHONY:  build_lib\r
 186 \r
 187 $(BUILD_DIRECTORIES):\r
 188         mkdir -p $@\r
 189 \r
 190 clean:\r
 191         rm -rv $(BUILD_DIR)\r
 192 \r
 193 sim-qemu: $(OUT_ELF)\r
 194         qemu-system-riscv32 -kernel $^  -S -s -machine sifive_e\r
 195 \r
 196 gdb: $(OUT_ELF)\r
 197         $(GDB) -iex "set mem inaccessible-by-default off" -iex "set arch riscv:rv32" -iex "set riscv use_compressed_breakpoint off"\r