git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-sifive_e-FreedomStudio/main.c

   1 // See LICENSE for license details.\r
   2 \r
   3 #include <FreeRTOS.h>\r
   4 #include <task.h>\r
   5 \r
   6 #include <stdio.h>\r
   7 #include <stdlib.h>\r
   8 #include "platform.h"\r
   9 #include <string.h>\r
  10 #include "plic/plic_driver.h"\r
  11 #include "encoding.h"\r
  12 #include <unistd.h>\r
  13 #include "stdatomic.h"\r
  14 \r
  15 \r
  16 \r
  17 /*\r
  18  * FreeRTOS hook for when malloc fails, enable in FreeRTOSConfig.\r
  19  */\r
  20 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
  21 \r
  22 /*\r
  23  * FreeRTOS hook for when FreeRtos is idling, enable in FreeRTOSConfig.\r
  24  */\r
  25 void vApplicationIdleHook( void );\r
  26 \r
  27 /*\r
  28  * FreeRTOS hook for when a stack overflow occurs, enable in FreeRTOSConfig.\r
  29  */\r
  30 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
  31 \r
  32 \r
  33 \r
  34 void vRegTest1Task( void *pvParameters );\r
  35 void vRegTest2Task( void *pvParameters );\r
  36 \r
  37 \r
  38 const char * const pcStartMessage = "FreeRTOS demo\r\n";\r
  39 volatile uint32_t ulRegTest1LoopCounter = 0, ulRegTest2LoopCounter = 0;\r
  40 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
  41 plic_instance_t g_plic;\r
  42 uint32_t bitbang_mask = 0;\r
  43 \r
  44 int main( void )\r
  45 {\r
  46         #ifdef HAS_BOARD_BUTTONS\r
  47                 GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_EN)  &= ~((0x1 << BUTTON_0_OFFSET) | (0x1 << BUTTON_1_OFFSET) | (0x1 << BUTTON_2_OFFSET));\r
  48                 GPIO_REG(GPIO_PULLUP_EN)  &= ~((0x1 << BUTTON_0_OFFSET) | (0x1 << BUTTON_1_OFFSET) | (0x1 << BUTTON_2_OFFSET));\r
  49                 GPIO_REG(GPIO_INPUT_EN)   |=  ((0x1 << BUTTON_0_OFFSET) | (0x1 << BUTTON_1_OFFSET) | (0x1 << BUTTON_2_OFFSET));\r
  50         #endif\r
  51 \r
  52         GPIO_REG(GPIO_INPUT_EN)    &= ~((0x1<< RED_LED_OFFSET) | (0x1<< GREEN_LED_OFFSET) | (0x1 << BLUE_LED_OFFSET)) ;\r
  53         GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_EN)   |=  ((0x1<< RED_LED_OFFSET)| (0x1<< GREEN_LED_OFFSET) | (0x1 << BLUE_LED_OFFSET)) ;\r
  54         GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL)  |=   (0x1 << BLUE_LED_OFFSET) ;\r
  55         GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_VAL)  &=  ~((0x1<< RED_LED_OFFSET) | (0x1<< GREEN_LED_OFFSET)) ;\r
  56 \r
  57         /* For Bit-banging with Atomics demo. */\r
  58         #ifdef _SIFIVE_HIFIVE1_H\r
  59                 bitbang_mask = (1 << PIN_19_OFFSET);\r
  60         #else\r
  61                 #ifdef _SIFIVE_COREPLEXIP_ARTY_H\r
  62                         bitbang_mask = (0x1 << JA_0_OFFSET);\r
  63                 #endif\r
  64         #endif\r
  65 \r
  66         GPIO_REG(GPIO_OUTPUT_EN) |= bitbang_mask;\r
  67 \r
  68 //      xTaskCreate( vRegTest1Task, "RegTest1", 1000, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
  69 //      xTaskCreate( vRegTest2Task, "RegTest2", 1000, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
  70         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", 1000, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
  71 \r
  72         vTaskStartScheduler();\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
  77 {\r
  78 const char *pcMessage = "PASS\r\n";\r
  79 const TickType_t xCheckPeriod = pdMS_TO_TICKS( 3000UL );\r
  80 uint32_t ulLastRegTest1LoopCounter = 0, ulLastRegTest2LoopCounter = 0;\r
  81 volatile uintptr_t mstatus;\r
  82 \r
  83 volatile uint32_t ulx;\r
  84 __asm volatile ("csrr %0, mstatus" : "=r"(mstatus));\r
  85 portENABLE_INTERRUPTS();\r
  86 __asm volatile ("csrr %0, mstatus" : "=r"(mstatus));\r
  87 for( ;; )\r
  88 {\r
  89 //      for( ulx = 0; ulx < 0xffff; ulx++ ) __asm volatile( "NOP" );\r
  90 //      vPortSetupTimerInterrupt();\r
  91         vTaskDelay( xCheckPeriod );\r
  92         write( STDOUT_FILENO, "Blip\r\n", strlen( "Blip\r\n" ) );\r
  93 }\r
  94 #if 0\r
  95         for( ;; )\r
  96         {\r
  97                 vTaskDelay( xCheckPeriod );\r
  98 \r
  99                 if( ulLastRegTest1LoopCounter == ulRegTest1LoopCounter )\r
 100                 {\r
 101                         /* The RegTest1 loop counter is no longer incrementing, indicating\r
 102                         the task failed its self check. */\r
 103                         pcMessage = "FAIL: RegTest1\r\n";\r
 104                 }\r
 105                 else\r
 106                 {\r
 107                         ulLastRegTest1LoopCounter = ulRegTest1LoopCounter;\r
 108                 }\r
 109 \r
 110                 if( ulLastRegTest2LoopCounter == ulRegTest2LoopCounter )\r
 111                 {\r
 112                         /* The RegTest1 loop counter is no longer incrementing, indicating\r
 113                         the task failed its self check. */\r
 114                         pcMessage = "FAIL: RegTest2\r\n";\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         ulLastRegTest2LoopCounter = ulRegTest2LoopCounter;\r
 119                 }\r
 120 \r
 121                 vUARTWriteString( pcMessage );\r
 122         }\r
 123 #endif\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 128 {\r
 129         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 130         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 131         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 132         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 133         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 134         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 135         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 136         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 137         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 138         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 139         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 140         for( ;; );\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void vApplicationIdleHook( void )\r
 145 {\r
 146         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 147         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 148         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 149         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 150         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 151         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 152         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 153         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 154         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 159 {\r
 160         ( void ) pcTaskName;\r
 161         ( void ) pxTask;\r
 162 \r
 163         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 164         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 165         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 166         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 167         for( ;; );\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 #define mainINTERRUPT_BIT_SET 0x80000000UL\r
 172 #define mainENVIRONMENT_CALL    11UL\r
 173 #define mainEXTERNAL_INTERRRUPT ( mainINTERRUPT_BIT_SET | 11UL )\r
 174 #define mainTIMER_INTERRUPT             ( mainINTERRUPT_BIT_SET | 7UL )\r
 175 #define mainSOFTWARE_INTERRUPT  ( mainINTERRUPT_BIT_SET | 3UL )\r
 176 \r
 177 extern void Timer_IRQHandler( void );\r
 178 \r
 179 uint32_t ulPortTrapHandler( uint32_t mcause, uint32_t mepc )\r
 180 {\r
 181         if( mcause == mainENVIRONMENT_CALL )\r
 182         {\r
 183                 vTaskSwitchContext();\r
 184 \r
 185                 /* Ensure not to return to the instruction that generated the exception. */\r
 186                 mepc += 4;\r
 187         }\r
 188         else if( mcause == mainEXTERNAL_INTERRRUPT )\r
 189         {\r
 190                 for( ;; );\r
 191         }\r
 192         else if( mcause == mainTIMER_INTERRUPT )\r
 193         {\r
 194                 Timer_IRQHandler();\r
 195         }\r
 196         else if( mcause == mainSOFTWARE_INTERRUPT )\r
 197         {\r
 198                 for( ;; );\r
 199         }\r
 200 \r
 201         return mepc;\r
 202 }\r