git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RL78_E2Studio_GCC/src/FreeRTOS_Source/portable/GCC/RL78/isr_support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Variables used by scheduler */\r
  76         .extern    _pxCurrentTCB\r
  77         .extern    _usCriticalNesting\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  81  * Saves the context of the general purpose registers, CS and ES (only in far\r
  82  * memory mode) registers the usCriticalNesting Value and the Stack Pointer\r
  83  * of the active Task onto the task stack\r
  84  */\r
  85         .macro portSAVE_CONTEXT\r
  86 \r
  87         SEL     RB0\r
  88 \r
  89         /* Save AX Register to stack. */\r
  90         PUSH    AX\r
  91         PUSH    HL\r
  92         /* Save CS register. */\r
  93         MOV     A, CS\r
  94         XCH             A, X\r
  95         /* Save ES register. */\r
  96         MOV             A, ES\r
  97         PUSH    AX\r
  98         /* Save the remaining general purpose registers from bank 0. */\r
  99         PUSH    DE\r
 100         PUSH    BC\r
 101         /* Save the other register banks - only necessary in the GCC port. */\r
 102         SEL             RB1\r
 103         PUSH    AX\r
 104         PUSH    BC\r
 105         PUSH    DE\r
 106         PUSH    HL\r
 107         SEL             RB2\r
 108         PUSH    AX\r
 109         PUSH    BC\r
 110         PUSH    DE\r
 111         PUSH    HL\r
 112         SEL             RB3\r
 113         PUSH    AX\r
 114         PUSH    BC\r
 115         PUSH    DE\r
 116         PUSH    HL\r
 117         SEL             RB0\r
 118         /* Save the usCriticalNesting value. */\r
 119         MOVW    AX, !_usCriticalNesting\r
 120         PUSH    AX\r
 121         /* Save the Stack pointer. */\r
 122         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
 123         MOVW    HL, AX\r
 124         MOVW    AX, SP\r
 125         MOVW    [HL], AX\r
 126         /* Switch stack pointers. */\r
 127         movw sp,#_stack /* Set stack pointer */\r
 128 \r
 129         .endm\r
 130 \r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 134  * Restores the task Stack Pointer then use this to restore usCriticalNesting,\r
 135  * general purpose registers and the CS and ES (only in far memory mode)\r
 136  * of the selected task from the task stack\r
 137  */\r
 138 .macro portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 139         SEL             RB0\r
 140         /* Restore the Stack pointer. */\r
 141         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
 142         MOVW    HL, AX\r
 143         MOVW    AX, [HL]\r
 144         MOVW    SP, AX\r
 145         /* Restore usCriticalNesting value. */\r
 146         POP             AX\r
 147         MOVW    !_usCriticalNesting, AX\r
 148         /* Restore the alternative register banks - only necessary in the GCC\r
 149         port. */\r
 150         SEL             RB3\r
 151         POP             HL\r
 152         POP             DE\r
 153         POP             BC\r
 154         POP             AX\r
 155         SEL             RB2\r
 156         POP             HL\r
 157         POP             DE\r
 158         POP             BC\r
 159         POP             AX\r
 160         SEL             RB1\r
 161         POP             HL\r
 162         POP             DE\r
 163         POP             BC\r
 164         POP             AX\r
 165         SEL             RB0\r
 166         /* Restore the necessary general purpose registers. */\r
 167         POP             BC\r
 168         POP             DE\r
 169         /* Restore the ES register. */\r
 170         POP             AX\r
 171         MOV             ES, A\r
 172         /* Restore the CS register. */\r
 173         XCH             A, X\r
 174         MOV             CS, A\r
 175         /* Restore general purpose register HL. */\r
 176         POP             HL\r
 177         /* Restore AX. */\r
 178         POP             AX\r
 179 \r
 180         .endm\r
 181 \r