git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100_RX113-RSK_GCC_e2studio_IAR/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called\r
  80  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.\r
  81  *\r
  82  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  83  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  84  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Scheduler include files. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "task.h"\r
  91 #include "semphr.h"\r
  92 \r
  93 /* Renesas includes. */\r
  94 #include <rskrx113def.h>\r
  95 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  96 #include "r_cg_sci.h"\r
  97 \r
  98 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  99 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 100 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 106  */\r
 107 static void prvSetupHardware( void );\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 111  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 112  */\r
 113 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 114         extern void main_blinky( void );\r
 115 #else\r
 116         extern void main_full( void );\r
 117 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 118 \r
 119 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 120 within this file. */\r
 121 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 122 void vApplicationIdleHook( void );\r
 123 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 124 void vApplicationTickHook( void );\r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 int main( void )\r
 129 {\r
 130         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 131         prvSetupHardware();\r
 132 \r
 133         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 134         of this file. */\r
 135         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 136         {\r
 137                 main_blinky();\r
 138         }\r
 139         #else\r
 140         {\r
 141                 main_full();\r
 142         }\r
 143         #endif\r
 144 \r
 145         /* Should never get reached. */\r
 146         return 0;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 static void prvSetupHardware( void )\r
 151 {\r
 152         /* Some hardware setup is performed before main() is called.  This routine\r
 153         just ensures the LEDs start off. */\r
 154     LED0 = LED_OFF;\r
 155     LED1 = LED_OFF;\r
 156     LED2 = LED_OFF;\r
 157     LED3 = LED_OFF;\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 162 {\r
 163         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 164         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 165         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 166         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 167         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 168 \r
 169         /* Force an assert. */\r
 170         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 175 {\r
 176         ( void ) pcTaskName;\r
 177         ( void ) pxTask;\r
 178 \r
 179         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 180         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 181         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 182 \r
 183         /* Force an assert. */\r
 184         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vApplicationIdleHook( void )\r
 189 {\r
 190 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 191 \r
 192         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 193         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 194         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 195         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 196         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 197         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 198         RAM. */\r
 199         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 200 \r
 201         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 202         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 void vApplicationTickHook( void )\r
 207 {\r
 208         /* The tick hook is not used by the blinky demo, but is by the full demo. */\r
 209         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 210         {\r
 211                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 212 \r
 213                 vFullDemoTickHook();\r
 214         }\r
 215         #endif\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 220 This allows the application to choose the tick interrupt source.\r
 221 ***NOTE***: configTICK_VECTOR must be set in FreeRTOSConfig.h to be correct for\r
 222 whichever vector is used. */\r
 223 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 224 {\r
 225 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 226 \r
 227     /* Disable register write protection. */\r
 228     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 229 \r
 230         /* Enable compare match timer 0. */\r
 231         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 232 \r
 233         /* Interrupt on compare match. */\r
 234         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 235 \r
 236         /* Set the compare match value. */\r
 237         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 238 \r
 239         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 240         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 241 \r
 242         /* Enable the interrupt... */\r
 243         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 244 \r
 245         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 246         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 247 \r
 248         /* Start the timer. */\r
 249         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 250 \r
 251     /* Reneable register protection. */\r
 252     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 253 }\r
 254 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 255 \r
 256 #ifdef __ICCRX__\r
 257 \r
 258         #include <intrinsics.h>\r
 259 \r
 260         /* Called from the C start up code when compiled with IAR. */\r
 261         #pragma diag_suppress = Pm011\r
 262         int __low_level_init(void)\r
 263         #pragma diag_default = Pm011\r
 264         {\r
 265         extern void R_Systeminit( void );\r
 266 \r
 267                 __disable_interrupt();\r
 268                 R_Systeminit();\r
 269 \r
 270                 return (int)(1U);\r
 271         }\r
 272 \r
 273 #endif /* __ICCRX__ */\r
 274 \r
 275 \r
 276 \r