git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RSK_GNURX/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* \r
  30  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  31  */\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 \r
  36 /* Hardware specifics. */\r
  37 #include "iodefine.h"\r
  38 \r
  39 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  40 the jitter. */\r
  41 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  42 \r
  43 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  44 zero. */\r
  45 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  46 \r
  47 /* The highest available interrupt priority. */\r
  48 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  49 \r
  50 /* Misc defines. */\r
  51 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  56 void vTimer2_ISR_Handler( void ) __attribute__((interrupt));\r
  57 \r
  58 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
  59 displayed on one of the served web pages. */\r
  60 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  61 \r
  62 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
  63 time stats. */\r
  64 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  69 {\r
  70         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
  71         to measure the jitter. */\r
  72 \r
  73         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
  74         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
  75         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
  76         \r
  77         /* Interrupt on compare match. */\r
  78         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
  79         \r
  80         /* Set the compare match value. */\r
  81         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
  82         \r
  83         /* Divide the PCLK by 8. */\r
  84         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
  85         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
  86         \r
  87         /* Enable the interrupt... */\r
  88         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
  89         \r
  90         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
  91         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
  92         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
  93         \r
  94         /* Start the timers. */\r
  95         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
  96         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vTimer2_ISR_Handler( void )\r
 101 {\r
 102 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 103 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 104 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 105 \r
 106         /* This is the highest priority interrupt in the system, so there is no\r
 107         advantage to re-enabling interrupts here.\r
 108         \r
 109         We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 110         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 111         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 112         portNOP();\r
 113         portNOP();\r
 114         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 115 \r
 116         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 117         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 118         {\r
 119                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 120                 {\r
 121                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 122                 }\r
 123                 else\r
 124                 {\r
 125                         /* This should not happen! */\r
 126                         ulErrorCount++;\r
 127                 }\r
 128                 \r
 129                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 130         }\r
 131 \r
 132         /* Used to generate the run time stats. */\r
 133         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 134         \r
 135         /* Clear the timer. */\r
 136         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 137         \r
 138         /* Then start the clock again. */\r
 139         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 140 }\r
 141 \r
 142 \r
 143 \r
 144 \r
 145 \r
 146 \r
 147 \r