git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX63N-RDK_Renesas/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* \r
  66  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  67  */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  73 the jitter. */\r
  74 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  75 \r
  76 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  77 zero. */\r
  78 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  79 \r
  80 /* The highest available interrupt priority. */\r
  81 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  82 \r
  83 /* Misc defines. */\r
  84 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  89 static void prvTimer2IntHandler( void );\r
  90 \r
  91 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
  92 displayed on one of the served web pages. */\r
  93 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  94 \r
  95 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
  96 time stats. */\r
  97 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 102 {\r
 103         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 104         to measure the jitter. */\r
 105 \r
 106         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 107         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 108         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 109         \r
 110         /* Interrupt on compare match. */\r
 111         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 112         \r
 113         /* Set the compare match value. */\r
 114         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 115         \r
 116         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 117         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 118         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 119         \r
 120         /* Enable the interrupt... */\r
 121         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 122         \r
 123         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 124         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 125         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 126         \r
 127         /* Start the timers. */\r
 128         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 129         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 #pragma interrupt ( prvTimer2IntHandler( vect = _VECT( _CMT2_CMI2 ), enable ) )\r
 134 static void prvTimer2IntHandler( void )\r
 135 {\r
 136 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 137 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 138 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 139 \r
 140         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 141         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 142         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 143         nop();\r
 144         nop();\r
 145         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 146 \r
 147         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 148         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 149         {\r
 150                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 151                 {\r
 152                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 153                 }\r
 154                 else\r
 155                 {\r
 156                         /* This should not happen! */\r
 157                         ulErrorCount++;\r
 158                 }\r
 159                 \r
 160                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 161         }\r
 162 \r
 163         /* Used to generate the run time stats. */\r
 164         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 165         \r
 166         /* Clear the timer. */\r
 167         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 168         \r
 169         /* Then start the clock again. */\r
 170         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 171 }\r
 172 \r
 173 \r
 174 \r
 175 \r
 176 \r
 177 \r
 178 \r