git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Standard includes. */\r
  70 #include <string.h>\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "semphr.h"\r
  76 \r
  77 /* uip includes. */\r
  78 #include "net/uip.h"\r
  79 #include "net/uip_arp.h"\r
  80 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  81 #include "sys/timer.h"\r
  82 #include "net/clock-arch.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo includes. */\r
  85 #include "ParTest.h"\r
  86 \r
  87 /* Hardware includes. */\r
  88 #include "hwEthernet.h"\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  93 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  94 \r
  95 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  96 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  97 \r
  98 /* Standard constant. */\r
  99 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 105  */\r
 106 static void prvSetMACAddress( void );\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Port functions required by the uIP stack.\r
 110  */\r
 111 void clock_init( void );\r
 112 clock_time_t clock_time( void );\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 117 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void clock_init(void)\r
 122 {\r
 123         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 clock_time_t clock_time( void )\r
 128 {\r
 129         return xTaskGetTickCount();\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 134 {\r
 135 portBASE_TYPE i;\r
 136 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 137 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 138 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 139 \r
 140         ( void ) pvParameters;\r
 141 \r
 142         /* Initialise the uIP stack. */\r
 143         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 144         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 145         uip_init();\r
 146         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 147         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 148         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 149         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 150         prvSetMACAddress();\r
 151         httpd_init();\r
 152 \r
 153         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 154         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 155 \r
 156         /* Initialise the MAC. */\r
 157         vInitEmac();\r
 158 \r
 159         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 160     {\r
 161         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 162     }\r
 163 \r
 164         for( ;; )\r
 165         {\r
 166                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 167                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 168                 \r
 169                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 170                 {\r
 171                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 172                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 173                         {\r
 174                                 uip_arp_ipin();\r
 175                                 uip_input();\r
 176 \r
 177                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 178                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 179                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 180                                 if( uip_len > 0 )\r
 181                                 {\r
 182                                         uip_arp_out();\r
 183                                         vEMACWrite();\r
 184                                 }\r
 185                         }\r
 186                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 187                         {\r
 188                                 uip_arp_arpin();\r
 189 \r
 190                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 191                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 192                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 193                                 if( uip_len > 0 )\r
 194                                 {\r
 195                                         vEMACWrite();\r
 196                                 }\r
 197                         }\r
 198                 }\r
 199                 else\r
 200                 {\r
 201                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 202                         {\r
 203                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 204                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 205                                 {\r
 206                                         uip_periodic( i );\r
 207 \r
 208                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 209                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 210                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 211                                         if( uip_len > 0 )\r
 212                                         {\r
 213                                                 uip_arp_out();\r
 214                                                 vEMACWrite();\r
 215                                         }\r
 216                                 }\r
 217 \r
 218                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 219                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 220                                 {\r
 221                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 222                                         uip_arp_timer();\r
 223                                 }\r
 224                         }\r
 225                         else\r
 226                         {\r
 227                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 228                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 229                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 230                                 giving us the Semaphore. */\r
 231                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 232                         }\r
 233                 }\r
 234         }\r
 235 }\r
 236 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 237 \r
 238 static void prvSetMACAddress( void )\r
 239 {\r
 240 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 241 \r
 242         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 243         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 244         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 245         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 246         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 247         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 248         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 249         uip_setethaddr( xAddr );\r
 250 }\r
 251 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 252 \r
 253 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 254 {\r
 255 char *c;\r
 256 \r
 257         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 258 \r
 259         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 260     if( c )\r
 261     {\r
 262                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 263                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 264                 {\r
 265                         /* Turn LED 4 on. */\r
 266                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 267                 }\r
 268                 else\r
 269                 {\r
 270                         /* Turn LED 4 off. */\r
 271                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 272                 }\r
 273     }\r
 274 }\r
 275 \r