git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/SuperH_SH7216_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Standard includes. */\r
  68 #include <string.h>\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "semphr.h"\r
  74 \r
  75 /* uip includes. */\r
  76 #include "net/uip.h"\r
  77 #include "net/uip_arp.h"\r
  78 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  79 #include "sys/timer.h"\r
  80 #include "net/clock-arch.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo includes. */\r
  83 #include "ParTest.h"\r
  84 \r
  85 /* Hardware includes. */\r
  86 #include "hwEthernet.h"\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  91 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  92 \r
  93 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  94 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  95 \r
  96 /* Standard constant. */\r
  97 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 103  */\r
 104 static void prvSetMACAddress( void );\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Port functions required by the uIP stack.\r
 108  */\r
 109 void clock_init( void );\r
 110 clock_time_t clock_time( void );\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 115 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void clock_init(void)\r
 120 {\r
 121         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 clock_time_t clock_time( void )\r
 126 {\r
 127         return xTaskGetTickCount();\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 132 {\r
 133 portBASE_TYPE i;\r
 134 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 135 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 136 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 137 \r
 138         ( void ) pvParameters;\r
 139 \r
 140         /* Initialise the uIP stack. */\r
 141         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 142         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 143         uip_init();\r
 144         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 145         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 146         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 147         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 148         prvSetMACAddress();\r
 149         httpd_init();\r
 150 \r
 151         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 152         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 153 \r
 154         /* Initialise the MAC. */\r
 155         vInitEmac();\r
 156 \r
 157         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 158     {\r
 159         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 160     }\r
 161 \r
 162         for( ;; )\r
 163         {\r
 164                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 165                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 166                 \r
 167                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 168                 {\r
 169                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 170                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 171                         {\r
 172                                 uip_arp_ipin();\r
 173                                 uip_input();\r
 174 \r
 175                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 176                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 177                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 178                                 if( uip_len > 0 )\r
 179                                 {\r
 180                                         uip_arp_out();\r
 181                                         vEMACWrite();\r
 182                                 }\r
 183                         }\r
 184                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 185                         {\r
 186                                 uip_arp_arpin();\r
 187 \r
 188                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 189                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 190                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 191                                 if( uip_len > 0 )\r
 192                                 {\r
 193                                         vEMACWrite();\r
 194                                 }\r
 195                         }\r
 196                 }\r
 197                 else\r
 198                 {\r
 199                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 200                         {\r
 201                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 202                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 203                                 {\r
 204                                         uip_periodic( i );\r
 205 \r
 206                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 207                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 208                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 209                                         if( uip_len > 0 )\r
 210                                         {\r
 211                                                 uip_arp_out();\r
 212                                                 vEMACWrite();\r
 213                                         }\r
 214                                 }\r
 215 \r
 216                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 217                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 218                                 {\r
 219                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 220                                         uip_arp_timer();\r
 221                                 }\r
 222                         }\r
 223                         else\r
 224                         {\r
 225                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 226                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 227                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 228                                 giving us the Semaphore. */\r
 229                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 230                         }\r
 231                 }\r
 232         }\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 static void prvSetMACAddress( void )\r
 237 {\r
 238 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 239 \r
 240         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 241         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 242         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 243         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 244         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 245         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 246         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 247         uip_setethaddr( xAddr );\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 252 {\r
 253 char *c;\r
 254 \r
 255         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 256 \r
 257         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 258     if( c )\r
 259     {\r
 260                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 261                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 262                 {\r
 263                         /* Turn LED 4 on. */\r
 264                         vParTestSetLED( 4, 1 );\r
 265                 }\r
 266                 else\r
 267                 {\r
 268                         /* Turn LED 4 off. */\r
 269                         vParTestSetLED( 4, 0 );\r
 270                 }\r
 271     }\r
 272 }\r
 273 \r