git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  *******************************************************************************\r
  77  * -NOTE- The Win32 port is a simulation (or is that emulation?) only!  Do not\r
  78  * expect to get real time behaviour from the Win32 port or this demo\r
  79  * application.  It is provided as a convenient development and demonstration\r
  80  * test bed only.  This was tested using Windows XP on a dual core laptop.\r
  81  *\r
  82  * In this example, one simulated millisecond will take approximately 40ms to\r
  83  * execute, and Windows will not be running the FreeRTOS simulator threads\r
  84  * continuously, so the timing information in the FreeRTOS+Trace logs have no\r
  85  * meaningful units.  See the documentation page for the Windows simulator for\r
  86  * an explanation of the slow timing:\r
  87  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  88  * - READ THE WEB DOCUMENTATION FOR THIS PORT FOR MORE INFORMATION ON USING IT -\r
  89  *******************************************************************************\r
  90  *\r
  91  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  \r
  92  * The web documentation provides more details of the standard demo application \r
  93  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good \r
  94  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  95  *\r
  96  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  97  * defined and/or created within this file:\r
  98  *\r
  99  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
 100  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 101  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 102  * discovered the check task will print out "OK" and the current simulated tick\r
 103  * time.  If an error is discovered in the execution of a task then the check\r
 104  * task will print out an appropriate error message.\r
 105  *\r
 106  */\r
 107 \r
 108 \r
 109 /* Standard includes. */\r
 110 #include <stdio.h>\r
 111 #include <stdlib.h>\r
 112 #include <conio.h>\r
 113 \r
 114 /* Kernel includes. */\r
 115 #include <FreeRTOS.h>\r
 116 #include "task.h"\r
 117 #include "queue.h"\r
 118 #include "timers.h"\r
 119 #include "semphr.h"\r
 120 \r
 121 /* Standard demo includes. */\r
 122 #include "BlockQ.h"\r
 123 #include "integer.h"\r
 124 #include "semtest.h"\r
 125 #include "PollQ.h"\r
 126 #include "GenQTest.h"\r
 127 #include "QPeek.h"\r
 128 #include "recmutex.h"\r
 129 #include "flop.h"\r
 130 #include "TimerDemo.h"\r
 131 #include "countsem.h"\r
 132 #include "death.h"\r
 133 #include "dynamic.h"\r
 134 #include "QueueSet.h"\r
 135 \r
 136 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 137 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 138 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 139 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 140 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 141 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 142 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 143 #define mainuIP_TASK_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 144 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 145 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 146 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 147 \r
 148 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 149 \r
 150 /* Task function prototypes. */\r
 151 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 152 \r
 153 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of \r
 154 eTaskStateGet(). */\r
 155 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 156 \r
 157 /*\r
 158  * Writes trace data to a disk file when the trace recording is stopped.\r
 159  * This function will simply overwrite any trace files that already exist.\r
 160  */\r
 161 static void prvSaveTraceFile( void );\r
 162 \r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 166 static char *pcStatusMessage = "OK";\r
 167 \r
 168 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 169 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 170 static xSemaphoreHandle xMutexToDelete = NULL;\r
 171 \r
 172 /* The user trace event posted to the trace recording on each tick interrupt.\r
 173 Note tick events will not appear in the trace recording with regular period\r
 174 because this project runs in a Windows simulator, and does not therefore\r
 175 exhibit deterministic behaviour. */\r
 176 traceLabel xTickTraceUserEvent;\r
 177 \r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 int main( void )\r
 181 {\r
 182         /* Initialise the trace recorder and create the label used to post user\r
 183         events to the trace recording on each tick interrupt. */\r
 184         vTraceInitTraceData();\r
 185         xTickTraceUserEvent = xTraceOpenLabel( "tick" );\r
 186 \r
 187         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 188         xTaskCreate( prvCheckTask, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 189 \r
 190         /* Create the standard demo tasks. */\r
 191         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 192         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 193         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 194         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 195         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 196         vStartQueuePeekTasks();\r
 197         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 198         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 199         vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 200         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 201         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 202         vStartQueueSetTasks();\r
 203 \r
 204         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 205         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to \r
 206         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at \r
 207         any given time. */\r
 208         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 209 \r
 210         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 211         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 212         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 213 \r
 214         /* Start the trace recording - the recording is written to a file if\r
 215         configASSERT() is called. */\r
 216         printf( "\r\nTrace started.  Hit a key to dump trace file to disk.\r\n" );\r
 217         uiTraceStart();\r
 218 \r
 219         /* Start the scheduler itself. */\r
 220         vTaskStartScheduler();\r
 221 \r
 222     /* Should never get here unless there was not enough heap space to create \r
 223         the idle and other system tasks. */\r
 224     return 0;\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 229 {\r
 230 portTickType xNextWakeTime;\r
 231 const portTickType xCycleFrequency = 1000 / portTICK_RATE_MS;\r
 232 \r
 233         /* Just to remove compiler warning. */\r
 234         ( void ) pvParameters;\r
 235 \r
 236         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 237         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 238 \r
 239         for( ;; )\r
 240         {\r
 241                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 242                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 243 \r
 244                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 245                 if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 246                 {\r
 247                         pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 248                 }\r
 249             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 250             {\r
 251                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 252             }   \r
 253                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 254                 {                       \r
 255                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 256                 }\r
 257                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 258                 {\r
 259                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 260                 }\r
 261                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 262                 {\r
 263                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 264                 }\r
 265             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 266             {\r
 267                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 268             }\r
 269             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 270             {\r
 271                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 272             }\r
 273                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 274                 {\r
 275                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 276                 }\r
 277             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 278             {\r
 279                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 280                 }\r
 281                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 282                 {\r
 283                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 284                 }\r
 285                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 286                 {\r
 287                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 288                 }\r
 289                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 290                 {\r
 291                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic\r\n";\r
 292                 }\r
 293                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 294                 {\r
 295                         pcStatusMessage = "Error: Queue set\r\n";\r
 296                 }\r
 297 \r
 298                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf() \r
 299                 directly. */\r
 300                 printf( "%s - %d\r\n", pcStatusMessage, xTaskGetTickCount() );\r
 301         }\r
 302 }\r
 303 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 304 \r
 305 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 306 {\r
 307 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 308 \r
 309         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 310         ( void ) pvParameters;\r
 311 \r
 312         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 313         does not have anything to do. */\r
 314         for( ;; )\r
 315         {\r
 316                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 317                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 318                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 319         }\r
 320 }\r
 321 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 322 \r
 323 void vApplicationIdleHook( void )\r
 324 {\r
 325 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 326 xTaskHandle xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle, xTestTask;\r
 327 signed char *pcTaskName;\r
 328 const unsigned char ucConstQueueNumber = 0xaaU, ucConstTaskNumber = 0x55U;\r
 329 void *pvAllocated;\r
 330 static portBASE_TYPE xTraceRunning = pdTRUE;\r
 331 \r
 332 /* These three functions are only meant for use by trace code, and not for\r
 333 direct use from application code, hence their prototypes are not in queue.h. */\r
 334 extern void vQueueSetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue, unsigned char ucQueueNumber );\r
 335 extern unsigned char ucQueueGetQueueNumber( xQueueHandle pxQueue );\r
 336 extern unsigned char ucQueueGetQueueType( xQueueHandle pxQueue );\r
 337 extern void vTaskSetTaskNumber( xTaskHandle xTask, unsigned portBASE_TYPE uxHandle );\r
 338 extern unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetTaskNumber( xTaskHandle xTask );\r
 339 \r
 340         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 341         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 342         Sleep( ulMSToSleep );\r
 343 \r
 344         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and \r
 345         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 346         the task number. */\r
 347         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 348         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 349         vTaskSetTaskNumber( xIdleTaskHandle, ( unsigned long ) ucConstTaskNumber );\r
 350         configASSERT( uxTaskGetTaskNumber( xIdleTaskHandle ) == ucConstTaskNumber );\r
 351 \r
 352         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the \r
 353         returned idle task handle. */\r
 354         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 355         {\r
 356                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 357         }\r
 358 \r
 359         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 360         pcTaskName = pcTaskGetTaskName( xTimerTaskHandle );\r
 361         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 362         {\r
 363                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 364         }\r
 365 \r
 366         /* This task is running, make sure its state is returned as running. */\r
 367         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 368         {\r
 369                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 370         }\r
 371 \r
 372         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 373         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 374         {\r
 375                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 376         }\r
 377 \r
 378         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 379         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the \r
 380         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 381         that has tasks blocked on it. */\r
 382         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 383         {\r
 384                 /* Before deleting the semaphore, test the function used to set its\r
 385                 number.  This would normally only be done from trace software, rather\r
 386                 than application code. */\r
 387                 vQueueSetQueueNumber( xMutexToDelete, ucConstQueueNumber );\r
 388 \r
 389                 /* Before deleting the semaphore, test the functions used to get its\r
 390                 type and number.  Again, these would normally only be done from trace\r
 391                 software, rather than application code. */\r
 392                 configASSERT( ucQueueGetQueueNumber( xMutexToDelete ) == ucConstQueueNumber );\r
 393                 configASSERT( ucQueueGetQueueType( xMutexToDelete ) == queueQUEUE_TYPE_MUTEX );\r
 394                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 395                 xMutexToDelete = NULL;\r
 396 \r
 397                 /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 398                 is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 399                 task to report an error (too many tasks running). */\r
 400 \r
 401                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 402                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 403                 {\r
 404                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 405                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 406                         {\r
 407                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 408                         }\r
 409 \r
 410                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 411                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 412                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 413                         {\r
 414                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 415                         }\r
 416 \r
 417                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 418                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 419                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 420                         {\r
 421                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 422                         }\r
 423                 }\r
 424         }\r
 425 \r
 426         /* Exercise heap_4 a bit.  The malloc failed hook will trap failed \r
 427         allocations so there is no need to test here. */\r
 428         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 100 ) + 1 );\r
 429         vPortFree( pvAllocated );\r
 430 \r
 431         if( _kbhit() != pdFALSE )\r
 432         {\r
 433                 if( xTraceRunning == pdTRUE )\r
 434                 {\r
 435                         prvSaveTraceFile();\r
 436                         xTraceRunning = pdFALSE;\r
 437                 }\r
 438         }\r
 439 }\r
 440 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 441 \r
 442 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 443 {\r
 444         vAssertCalled();\r
 445 }\r
 446 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 447 \r
 448 void vApplicationStackOverflowHook( void )\r
 449 {\r
 450         /* Can be implemented if required, but not required in this \r
 451         environment and running this demo. */\r
 452 }\r
 453 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 454 \r
 455 void vApplicationTickHook( void )\r
 456 {\r
 457         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 458         can be called from an ISR. */\r
 459         vTimerPeriodicISRTests();\r
 460 \r
 461         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to \r
 462         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 463         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 464 \r
 465         /* Write a user event to the trace log.  \r
 466         Note tick events will not appear in the trace recording with regular period\r
 467         because this project runs in a Windows simulator, and does not therefore\r
 468         exhibit deterministic behaviour. */\r
 469         vTraceUserEvent( xTickTraceUserEvent );\r
 470 }\r
 471 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 472 \r
 473 void vAssertCalled( void )\r
 474 {\r
 475         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 476 \r
 477         /* Stop the trace recording. */\r
 478         vTraceStop();\r
 479         prvSaveTraceFile();\r
 480                 \r
 481         for( ;; );\r
 482 }\r
 483 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 484 \r
 485 static void prvSaveTraceFile( void )\r
 486 {\r
 487 FILE* pxOutputFile;\r
 488 \r
 489         fopen_s( &pxOutputFile, "Trace.dump", "wb");\r
 490 \r
 491         if( pxOutputFile != NULL )\r
 492         {\r
 493                 fwrite( RecorderDataPtr, sizeof( RecorderDataType ), 1, pxOutputFile );\r
 494                 fclose( pxOutputFile );\r
 495                 printf( "\r\nTrace output saved to Trace.dump\r\n" );\r
 496         }\r
 497         else\r
 498         {\r
 499                 printf( "\r\nFailed to create trace dump file\r\n" );\r
 500         }\r
 501 }\r