git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WIN32-MingW/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  *******************************************************************************\r
  72  * NOTE 1: The Win32 port is a simulation (or is that emulation?) only!  Do not\r
  73  * expect to get real time behaviour from the Win32 port or this demo\r
  74  * application.  It is provided as a convenient development and demonstration\r
  75  * test bed only.  This was tested using Windows XP on a dual core laptop.\r
  76  *\r
  77  * Windows will not be running the FreeRTOS simulator threads continuously, so\r
  78  * the timing information in the FreeRTOS+Trace logs have no meaningful units.\r
  79  * See the documentation page for the Windows simulator for an explanation of\r
  80  * the slow timing:\r
  81  * http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html\r
  82  * - READ THE WEB DOCUMENTATION FOR THIS PORT FOR MORE INFORMATION ON USING IT -\r
  83  *\r
  84  * NOTE 2:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
  85  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  86  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select\r
  87  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY\r
  88  * in main.c.  This file implements the comprehensive test and demo version.\r
  89  *\r
  90  * NOTE 3:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  91  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, are defined in\r
  92  * main.c.\r
  93  *******************************************************************************\r
  94  *\r
  95  * main() creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.\r
  96  * The web documentation provides more details of the standard demo application\r
  97  * tasks, which provide no particular functionality but do provide a good\r
  98  * example of how to use the FreeRTOS API.\r
  99  *\r
 100  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
 101  * defined and/or created within this file:\r
 102  *\r
 103  * "Check" task - This only executes every five seconds but has a high priority\r
 104  * to ensure it gets processor time.  Its main function is to check that all the\r
 105  * standard demo tasks are still operational.  While no errors have been\r
 106  * discovered the check task will print out "OK" and the current simulated tick\r
 107  * time.  If an error is discovered in the execution of a task then the check\r
 108  * task will print out an appropriate error message.\r
 109  *\r
 110  */\r
 111 \r
 112 \r
 113 /* Standard includes. */\r
 114 #include <stdio.h>\r
 115 #include <stdlib.h>\r
 116 \r
 117 /* Kernel includes. */\r
 118 #include <FreeRTOS.h>\r
 119 #include "task.h"\r
 120 #include "queue.h"\r
 121 #include "timers.h"\r
 122 #include "semphr.h"\r
 123 \r
 124 /* Standard demo includes. */\r
 125 #include "BlockQ.h"\r
 126 #include "integer.h"\r
 127 #include "semtest.h"\r
 128 #include "PollQ.h"\r
 129 #include "GenQTest.h"\r
 130 #include "QPeek.h"\r
 131 #include "recmutex.h"\r
 132 #include "flop.h"\r
 133 #include "TimerDemo.h"\r
 134 #include "countsem.h"\r
 135 #include "death.h"\r
 136 #include "dynamic.h"\r
 137 #include "QueueSet.h"\r
 138 #include "QueueOverwrite.h"\r
 139 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 140 #include "IntSemTest.h"\r
 141 #include "TaskNotify.h"\r
 142 #include "QueueSetPolling.h"\r
 143 #include "blocktim.h"\r
 144 #include "AbortDelay.h"\r
 145 \r
 146 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 147 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( configMAX_PRIORITIES - 2 )\r
 148 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 149 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 150 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 151 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 152 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 153 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 154 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY             ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 155 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 156 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY    ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 157 \r
 158 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                   ( 50 )\r
 159 \r
 160 /* Task function prototypes. */\r
 161 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 162 \r
 163 /* A task that is created from the idle task to test the functionality of\r
 164 eTaskStateGet(). */\r
 165 static void prvTestTask( void *pvParameters );\r
 166 \r
 167 /*\r
 168  * Called from the idle task hook function to demonstrate a few utility\r
 169  * functions that are not demonstrated by any of the standard demo tasks.\r
 170  */\r
 171 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void );\r
 172 \r
 173 /*\r
 174  * Called from the idle task hook function to demonstrate the use of\r
 175  * xTimerPendFunctionCall() as xTimerPendFunctionCall() is not demonstrated by\r
 176  * any of the standard demo tasks.\r
 177  */\r
 178 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void );\r
 179 \r
 180 /*\r
 181  * The function that is pended by prvDemonstratePendingFunctionCall().\r
 182  */\r
 183 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 );\r
 184 \r
 185 /*\r
 186  * A task to demonstrate the use of the xQueueSpacesAvailable() function.\r
 187  */\r
 188 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters );\r
 189 \r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 /* The variable into which error messages are latched. */\r
 193 static char *pcStatusMessage = "OK";\r
 194 \r
 195 /* This semaphore is created purely to test using the vSemaphoreDelete() and\r
 196 semaphore tracing API functions.  It has no other purpose. */\r
 197 static SemaphoreHandle_t xMutexToDelete = NULL;\r
 198 \r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 int main_full( void )\r
 202 {\r
 203         /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
 204         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 205 \r
 206         /* Create the standard demo tasks. */\r
 207         vStartTaskNotifyTask();\r
 208         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 209         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 210         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 211         vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 212         vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 213         vStartQueuePeekTasks();\r
 214         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 215         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 216         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 217         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 218         vStartQueueSetTasks();\r
 219         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 220         xTaskCreate( prvDemoQueueSpaceFunctions, "QSpace", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 221         vStartEventGroupTasks();\r
 222         vStartInterruptSemaphoreTasks();\r
 223         vStartQueueSetPollingTask();\r
 224         vCreateBlockTimeTasks();\r
 225         vCreateAbortDelayTasks();\r
 226 \r
 227         #if( configUSE_PREEMPTION != 0  )\r
 228         {\r
 229                 /* Don't expect these tasks to pass when preemption is not used. */\r
 230                 vStartTimerDemoTask( mainTIMER_TEST_PERIOD );\r
 231         }\r
 232         #endif\r
 233 \r
 234         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 235         tasks were running prior to their creation.  This then allows them to\r
 236         ascertain whether or not the correct/expected number of tasks are running at\r
 237         any given time. */\r
 238         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 239 \r
 240         /* Create the semaphore that will be deleted in the idle task hook.  This\r
 241         is done purely to test the use of vSemaphoreDelete(). */\r
 242         xMutexToDelete = xSemaphoreCreateMutex();\r
 243 \r
 244         /* Start the scheduler itself. */\r
 245         vTaskStartScheduler();\r
 246 \r
 247         /* Should never get here unless there was not enough heap space to create\r
 248         the idle and other system tasks. */\r
 249         return 0;\r
 250 }\r
 251 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 252 \r
 253 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 254 {\r
 255 TickType_t xNextWakeTime;\r
 256 const TickType_t xCycleFrequency = pdMS_TO_TICKS( 2500UL );\r
 257 \r
 258         /* Just to remove compiler warning. */\r
 259         ( void ) pvParameters;\r
 260 \r
 261         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 262         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 263 \r
 264         for( ;; )\r
 265         {\r
 266                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. */\r
 267                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xCycleFrequency );\r
 268 \r
 269                 /* Check the standard demo tasks are running without error. */\r
 270                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 271                 {\r
 272                         /* These tasks are only created when preemption is used. */\r
 273                         if( xAreTimerDemoTasksStillRunning( xCycleFrequency ) != pdTRUE )\r
 274                         {\r
 275                                 pcStatusMessage = "Error: TimerDemo";\r
 276                         }\r
 277                 }\r
 278                 #endif\r
 279 \r
 280                 if( xAreTaskNotificationTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 281                 {\r
 282                         pcStatusMessage = "Error:  Notification";\r
 283                 }\r
 284 \r
 285                 if( xAreInterruptSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 286                 {\r
 287                         pcStatusMessage = "Error: IntSem";\r
 288                 }\r
 289                 else if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 290                 {\r
 291                         pcStatusMessage = "Error: EventGroup";\r
 292                 }\r
 293             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 294             {\r
 295                         pcStatusMessage = "Error: IntMath";\r
 296             }\r
 297                 else if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 298                 {\r
 299                         pcStatusMessage = "Error: GenQueue";\r
 300                 }\r
 301                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 302                 {\r
 303                         pcStatusMessage = "Error: QueuePeek";\r
 304                 }\r
 305                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 306                 {\r
 307                         pcStatusMessage = "Error: BlockQueue";\r
 308                 }\r
 309             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 310             {\r
 311                         pcStatusMessage = "Error: SemTest";\r
 312             }\r
 313             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 314             {\r
 315                         pcStatusMessage = "Error: PollQueue";\r
 316             }\r
 317                 else if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 318                 {\r
 319                         pcStatusMessage = "Error: Flop";\r
 320                 }\r
 321             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 322             {\r
 323                         pcStatusMessage = "Error: RecMutex";\r
 324                 }\r
 325                 else if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 326                 {\r
 327                         pcStatusMessage = "Error: CountSem";\r
 328                 }\r
 329                 else if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 330                 {\r
 331                         pcStatusMessage = "Error: Death";\r
 332                 }\r
 333                 else if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 334                 {\r
 335                         pcStatusMessage = "Error: Dynamic";\r
 336                 }\r
 337                 else if( xAreQueueSetTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 338                 {\r
 339                         pcStatusMessage = "Error: Queue set";\r
 340                 }\r
 341                 else if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 342                 {\r
 343                         pcStatusMessage = "Error: Queue overwrite";\r
 344                 }\r
 345                 else if( xAreQueueSetPollTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 346                 {\r
 347                         pcStatusMessage = "Error: Queue set polling";\r
 348                 }\r
 349                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 350                 {\r
 351                         pcStatusMessage = "Error: Block time";\r
 352                 }\r
 353                 else if( xAreAbortDelayTestTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 354                 {\r
 355                         pcStatusMessage = "Error: Abort delay";\r
 356                 }\r
 357 \r
 358                 /* This is the only task that uses stdout so its ok to call printf()\r
 359                 directly. */\r
 360                 printf( ( char * ) "%s - %u\r\n", pcStatusMessage, ( unsigned int ) xTaskGetTickCount() );\r
 361                 fflush( stdout );\r
 362         }\r
 363 }\r
 364 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 365 \r
 366 static void prvTestTask( void *pvParameters )\r
 367 {\r
 368 const unsigned long ulMSToSleep = 5;\r
 369 \r
 370         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 371         ( void ) pvParameters;\r
 372 \r
 373         /* This task is just used to test the eTaskStateGet() function.  It\r
 374         does not have anything to do. */\r
 375         for( ;; )\r
 376         {\r
 377                 /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 378                 tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 379                 Sleep( ulMSToSleep );\r
 380         }\r
 381 }\r
 382 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 383 \r
 384 /* Called from vApplicationIdleHook(), which is defined in main.c. */\r
 385 void vFullDemoIdleFunction( void )\r
 386 {\r
 387 const unsigned long ulMSToSleep = 15;\r
 388 void *pvAllocated;\r
 389 \r
 390         /* Sleep to reduce CPU load, but don't sleep indefinitely in case there are\r
 391         tasks waiting to be terminated by the idle task. */\r
 392         Sleep( ulMSToSleep );\r
 393 \r
 394         /* Demonstrate a few utility functions that are not demonstrated by any of\r
 395         the standard demo tasks. */\r
 396         prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions();\r
 397 \r
 398         /* Demonstrate the use of xTimerPendFunctionCall(), which is not\r
 399         demonstrated by any of the standard demo tasks. */\r
 400         prvDemonstratePendingFunctionCall();\r
 401 \r
 402         /* If xMutexToDelete has not already been deleted, then delete it now.\r
 403         This is done purely to demonstrate the use of, and test, the\r
 404         vSemaphoreDelete() macro.  Care must be taken not to delete a semaphore\r
 405         that has tasks blocked on it. */\r
 406         if( xMutexToDelete != NULL )\r
 407         {\r
 408                 vSemaphoreDelete( xMutexToDelete );\r
 409                 xMutexToDelete = NULL;\r
 410         }\r
 411 \r
 412         /* Exercise heap_5 a bit.  The malloc failed hook will trap failed\r
 413         allocations so there is no need to test here. */\r
 414         pvAllocated = pvPortMalloc( ( rand() % 100 ) + 1 );\r
 415         vPortFree( pvAllocated );\r
 416 }\r
 417 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 418 \r
 419 /* Called by vApplicationTickHook(), which is defined in main.c. */\r
 420 void vFullDemoTickHookFunction( void )\r
 421 {\r
 422         /* Call the periodic timer test, which tests the timer API functions that\r
 423         can be called from an ISR. */\r
 424         #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 425         {\r
 426                 /* Only created when preemption is used. */\r
 427                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 428         }\r
 429         #endif\r
 430 \r
 431         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 432         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 433 \r
 434         /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 435         demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 436         vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 437         vQueueSetPollingInterruptAccess();\r
 438 \r
 439         /* Exercise event groups from interrupts. */\r
 440         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 441 \r
 442         /* Exercise giving mutexes from an interrupt. */\r
 443         vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 444 \r
 445         /* Exercise using task notifications from an interrupt. */\r
 446         xNotifyTaskFromISR();\r
 447 }\r
 448 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 449 \r
 450 static void prvPendedFunction( void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2 )\r
 451 {\r
 452 static uint32_t ulLastParameter1 = 1000UL, ulLastParameter2 = 0UL;\r
 453 uint32_t ulParameter1;\r
 454 \r
 455         ulParameter1 = ( uint32_t ) pvParameter1;\r
 456 \r
 457         /* Ensure the parameters are as expected. */\r
 458         configASSERT( ulParameter1 == ( ulLastParameter1 + 1 ) );\r
 459         configASSERT( ulParameter2 == ( ulLastParameter2 + 1 ) );\r
 460 \r
 461         /* Remember the parameters for the next time the function is called. */\r
 462         ulLastParameter1 = ulParameter1;\r
 463         ulLastParameter2 = ulParameter2;\r
 464 }\r
 465 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 466 \r
 467 static void prvDemonstratePendingFunctionCall( void )\r
 468 {\r
 469 static uint32_t ulParameter1 = 1000UL, ulParameter2 = 0UL;\r
 470 const TickType_t xDontBlock = 0; /* This is called from the idle task so must *not* attempt to block. */\r
 471 \r
 472         /* prvPendedFunction() just expects the parameters to be incremented by one\r
 473         each time it is called. */\r
 474         ulParameter1++;\r
 475         ulParameter2++;\r
 476 \r
 477         /* Pend the function call, sending the parameters. */\r
 478         xTimerPendFunctionCall( prvPendedFunction, ( void * ) ulParameter1, ulParameter2, xDontBlock );\r
 479 }\r
 480 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 481 \r
 482 static void prvDemonstrateTaskStateAndHandleGetFunctions( void )\r
 483 {\r
 484 TaskHandle_t xIdleTaskHandle, xTimerTaskHandle;\r
 485 char *pcTaskName;\r
 486 static portBASE_TYPE xPerformedOneShotTests = pdFALSE;\r
 487 TaskHandle_t xTestTask;\r
 488 \r
 489         /* Demonstrate the use of the xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() and\r
 490         xTaskGetIdleTaskHandle() functions.  Also try using the function that sets\r
 491         the task number. */\r
 492         xIdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();\r
 493         xTimerTaskHandle = xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();\r
 494 \r
 495         /* This is the idle hook, so the current task handle should equal the\r
 496         returned idle task handle. */\r
 497         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() != xIdleTaskHandle )\r
 498         {\r
 499                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task handle was incorrect";\r
 500         }\r
 501 \r
 502         /* Check the timer task handle was returned correctly. */\r
 503         pcTaskName = pcTaskGetName( xTimerTaskHandle );\r
 504         if( strcmp( pcTaskName, "Tmr Svc" ) != 0 )\r
 505         {\r
 506                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task handle was incorrect";\r
 507         }\r
 508 \r
 509         /* This task is running, make sure it's state is returned as running. */\r
 510         if( eTaskStateGet( xIdleTaskHandle ) != eRunning )\r
 511         {\r
 512                 pcStatusMessage = "Error:  Returned idle task state was incorrect";\r
 513         }\r
 514 \r
 515         /* If this task is running, then the timer task must be blocked. */\r
 516         if( eTaskStateGet( xTimerTaskHandle ) != eBlocked )\r
 517         {\r
 518                 pcStatusMessage = "Error:  Returned timer task state was incorrect";\r
 519         }\r
 520 \r
 521         /* Other tests that should only be performed once follow.  The test task\r
 522         is not created on each iteration because to do so would cause the death\r
 523         task to report an error (too many tasks running). */\r
 524         if( xPerformedOneShotTests == pdFALSE )\r
 525         {\r
 526                 /* Don't run this part of the test again. */\r
 527                 xPerformedOneShotTests = pdTRUE;\r
 528 \r
 529                 /* Create a test task to use to test other eTaskStateGet() return values. */\r
 530                 if( xTaskCreate( prvTestTask, "Test", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTestTask ) == pdPASS )\r
 531                 {\r
 532                         /* If this task is running, the test task must be in the ready state. */\r
 533                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eReady )\r
 534                         {\r
 535                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 1";\r
 536                         }\r
 537 \r
 538                         /* Now suspend the test task and check its state is reported correctly. */\r
 539                         vTaskSuspend( xTestTask );\r
 540                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eSuspended )\r
 541                         {\r
 542                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 2";\r
 543                         }\r
 544 \r
 545                         /* Now delete the task and check its state is reported correctly. */\r
 546                         vTaskDelete( xTestTask );\r
 547                         if( eTaskStateGet( xTestTask ) != eDeleted )\r
 548                         {\r
 549                                 pcStatusMessage = "Error: Returned test task state was incorrect 3";\r
 550                         }\r
 551                 }\r
 552         }\r
 553 }\r
 554 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 555 \r
 556 static void prvDemoQueueSpaceFunctions( void *pvParameters )\r
 557 {\r
 558 QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 559 const unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength = 10;\r
 560 unsigned portBASE_TYPE uxReturn, x;\r
 561 \r
 562         /* Remove compiler warnings. */\r
 563         ( void ) pvParameters;\r
 564 \r
 565         /* Create the queue that will be used.  Nothing is actually going to be\r
 566         sent or received so the queue item size is set to 0. */\r
 567         xQueue = xQueueCreate( uxQueueLength, 0 );\r
 568         configASSERT( xQueue );\r
 569 \r
 570         for( ;; )\r
 571         {\r
 572                 for( x = 0; x < uxQueueLength; x++ )\r
 573                 {\r
 574                         /* Ask how many messages are available... */\r
 575                         uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 576 \r
 577                         /* Check the number of messages being reported as being available\r
 578                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 579                         if( uxReturn != x )\r
 580                         {\r
 581                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 582                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 583                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 584                         }\r
 585 \r
 586                         /* Ask how many spaces remain in the queue... */\r
 587                         uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 588 \r
 589                         /* Check the number of spaces being reported as being available\r
 590                         is as expected, and force an assert if not. */\r
 591                         if( uxReturn != ( uxQueueLength - x ) )\r
 592                         {\r
 593                                 /* xQueue cannot be NULL so this is deliberately causing an\r
 594                                 assert to be triggered as there is an error. */\r
 595                                 configASSERT( xQueue == NULL );\r
 596                         }\r
 597 \r
 598                         /* Fill one more space in the queue. */\r
 599                         xQueueSendToBack( xQueue, NULL, 0 );\r
 600                 }\r
 601 \r
 602                 /* Perform the same check while the queue is full. */\r
 603                 uxReturn = uxQueueMessagesWaiting( xQueue );\r
 604                 if( uxReturn != uxQueueLength )\r
 605                 {\r
 606                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 607                 }\r
 608 \r
 609                 uxReturn = uxQueueSpacesAvailable( xQueue );\r
 610 \r
 611                 if( uxReturn != 0 )\r
 612                 {\r
 613                         configASSERT( xQueue == NULL );\r
 614                 }\r
 615 \r
 616                 /* The queue is full, start again. */\r
 617                 xQueueReset( xQueue );\r
 618 \r
 619                 #if( configUSE_PREEMPTION == 0 )\r
 620                         taskYIELD();\r
 621                 #endif\r
 622         }\r
 623 }\r
 624 \r
 625 \r