git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WizNET_DEMO_TERN_186/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Creates all the demo application tasks then starts the scheduler.  In \r
  98  * addition to the standard demo application tasks main() creates the \r
  99  * HTTPServer task, and a "Check" task.  The Check task periodically inspects\r
 100  * all the other tasks in the system to see if any errors have been reported.\r
 101  * The error status is then displayed on the served WEB page.\r
 102  */\r
 103 \r
 104 /* Tern includes. */\r
 105 #include <ae.h>\r
 106 #include <embedded.h>\r
 107 \r
 108 /* FreeRTOS.org includes. */\r
 109 #include <FreeRTOS.h>\r
 110 #include <task.h>\r
 111 \r
 112 /* Demo application includes. */\r
 113 #include "HTTPTask.h"\r
 114 #include "integer.h"\r
 115 #include "PollQ.h"\r
 116 #include "semtest.h"\r
 117 #include "dynamic.h"\r
 118 #include "BlockQ.h"\r
 119 #include "death.h"\r
 120 #include "serial.h"\r
 121 #include "comtest.h"\r
 122 \r
 123 /* How often should the "check" task execute? */\r
 124 #define mainCHECK_DELAY         ( 3000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 125 \r
 126 /* Priorities allocated to the various tasks. */\r
 127 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 128 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 129 #define mainSEM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 130 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 131 #define mainHTTP_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 132 #define mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 133 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 134 \r
 135 /* Used to indicate the error status.  A value of 0 means that an error has not\r
 136 been detected in any task.  A non zero value indicates which group of demo \r
 137 tasks has reported an error.  See prvCheckTask() for bit definitions. */\r
 138 unsigned short usCheckStatus = 0;\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * Setup any hardware required by the demo - other than the RTOS tick which\r
 144  * is configured when the scheduler is started.\r
 145  */\r
 146 static void prvSetupHardware( void );\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * Periodically inspect all the other tasks, updating usCheckStatus should an\r
 150  * error be discovered in any task.\r
 151  */\r
 152 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void main(void)\r
 156 {\r
 157         prvSetupHardware();\r
 158 \r
 159     /* Start the HTTP server task. */\r
 160         xTaskCreate( vHTTPTask, "WizNet", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainHTTP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 161 \r
 162         /* Start the demo/test application tasks.  See the demo application \r
 163         section of the FreeRTOS.org WEB site for more information. */\r
 164         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 165         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 166         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 167         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 168         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 169     vStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, serCOM2, ser57600 );\r
 170 \r
 171         /* Start the task that checks the other demo tasks for errors. */\r
 172     xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 173 \r
 174         /* The suicide tasks must be created last as they monitor the number of\r
 175         tasks in the system to ensure there are no more or fewer than expected\r
 176         compared to the number that were executing when the task started. */\r
 177         vCreateSuicidalTasks( mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY );\r
 178         \r
 179         /* Finally start the scheduler. */\r
 180     vTaskStartScheduler();\r
 181 \r
 182         /* Should not get here! */\r
 183         for( ;; );\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 static void prvSetupHardware( void )\r
 188 {\r
 189         ae_init();\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 194 {\r
 195         ( void ) pvParameters;\r
 196 \r
 197         /* Check all the demo tasks to ensure that they are all still running, and\r
 198     that none of them have detected     an error. */\r
 199     for( ;; )\r
 200     {\r
 201                 /* Block until it is time to check again. */\r
 202         vTaskDelay( mainCHECK_DELAY );\r
 203         \r
 204                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 205                 {\r
 206                         usCheckStatus |= 0x01;\r
 207                 }\r
 208 \r
 209                 if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 210                 {\r
 211                         usCheckStatus |= 0x02;\r
 212                 }\r
 213 \r
 214                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 215                 {\r
 216                         usCheckStatus |= 0x04;\r
 217                 }\r
 218 \r
 219                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 220                 {\r
 221                         usCheckStatus |= 0x08;\r
 222                 }\r
 223 \r
 224                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 225                 {\r
 226                         usCheckStatus |= 0x10;\r
 227                 }\r
 228 \r
 229         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 230         {\r
 231                 usCheckStatus |= 0x20;\r
 232         }\r
 233 \r
 234         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 235         {\r
 236                 usCheckStatus |= 0x40;\r
 237         }\r
 238         }\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 /* This is included to prevent link errors - allowing the 'full' version of\r
 243 the comtest tasks to be used.  It can be ignored. */\r
 244 void vPrintDisplayMessage( const char * const * ppcMessageToSend )\r
 245 {\r
 246         ( void ) ppcMessageToSend;\r
 247 }\r
 248 \r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 \r
 258 \r
 259 \r