git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/WizNET_DEMO_TERN_186/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66  * Creates all the demo application tasks then starts the scheduler.  In \r
  67  * addition to the standard demo application tasks main() creates the \r
  68  * HTTPServer task, and a "Check" task.  The Check task periodically inspects\r
  69  * all the other tasks in the system to see if any errors have been reported.\r
  70  * The error status is then displayed on the served WEB page.\r
  71  */\r
  72 \r
  73 /* Tern includes. */\r
  74 #include <ae.h>\r
  75 #include <embedded.h>\r
  76 \r
  77 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  78 #include <FreeRTOS.h>\r
  79 #include <task.h>\r
  80 \r
  81 /* Demo application includes. */\r
  82 #include "HTTPTask.h"\r
  83 #include "integer.h"\r
  84 #include "PollQ.h"\r
  85 #include "semtest.h"\r
  86 #include "dynamic.h"\r
  87 #include "BlockQ.h"\r
  88 #include "death.h"\r
  89 #include "serial.h"\r
  90 #include "comtest.h"\r
  91 \r
  92 /* How often should the "check" task execute? */\r
  93 #define mainCHECK_DELAY         ( 3000 / portTICK_RATE_MS )\r
  94 \r
  95 /* Priorities allocated to the various tasks. */\r
  96 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  97 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
  98 #define mainSEM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  99 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 100 #define mainHTTP_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 101 #define mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 102 #define mainCOM_TEST_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 103 \r
 104 /* Used to indicate the error status.  A value of 0 means that an error has not\r
 105 been detected in any task.  A non zero value indicates which group of demo \r
 106 tasks has reported an error.  See prvCheckTask() for bit definitions. */\r
 107 unsigned short usCheckStatus = 0;\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * Setup any hardware required by the demo - other than the RTOS tick which\r
 113  * is configured when the scheduler is started.\r
 114  */\r
 115 static void prvSetupHardware( void );\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * Periodically inspect all the other tasks, updating usCheckStatus should an\r
 119  * error be discovered in any task.\r
 120  */\r
 121 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void main(void)\r
 125 {\r
 126         prvSetupHardware();\r
 127 \r
 128     /* Start the HTTP server task. */\r
 129         xTaskCreate( vHTTPTask, "WizNet", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainHTTP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 130 \r
 131         /* Start the demo/test application tasks.  See the demo application \r
 132         section of the FreeRTOS.org WEB site for more information. */\r
 133         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 134         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 135         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 136         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 137         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 138     vStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, serCOM2, ser57600 );\r
 139 \r
 140         /* Start the task that checks the other demo tasks for errors. */\r
 141     xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 142 \r
 143         /* The suicide tasks must be created last as they monitor the number of\r
 144         tasks in the system to ensure there are no more or fewer than expected\r
 145         compared to the number that were executing when the task started. */\r
 146         vCreateSuicidalTasks( mainSUICIDE_TASKS_PRIORITY );\r
 147         \r
 148         /* Finally start the scheduler. */\r
 149     vTaskStartScheduler();\r
 150 \r
 151         /* Should not get here! */\r
 152         for( ;; );\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 static void prvSetupHardware( void )\r
 157 {\r
 158         ae_init();\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 163 {\r
 164         ( void ) pvParameters;\r
 165 \r
 166         /* Check all the demo tasks to ensure that they are all still running, and\r
 167     that none of them have detected     an error. */\r
 168     for( ;; )\r
 169     {\r
 170                 /* Block until it is time to check again. */\r
 171         vTaskDelay( mainCHECK_DELAY );\r
 172         \r
 173                 if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 174                 {\r
 175                         usCheckStatus |= 0x01;\r
 176                 }\r
 177 \r
 178                 if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 179                 {\r
 180                         usCheckStatus |= 0x02;\r
 181                 }\r
 182 \r
 183                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 184                 {\r
 185                         usCheckStatus |= 0x04;\r
 186                 }\r
 187 \r
 188                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 189                 {\r
 190                         usCheckStatus |= 0x08;\r
 191                 }\r
 192 \r
 193                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 194                 {\r
 195                         usCheckStatus |= 0x10;\r
 196                 }\r
 197 \r
 198         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 199         {\r
 200                 usCheckStatus |= 0x20;\r
 201         }\r
 202 \r
 203         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 204         {\r
 205                 usCheckStatus |= 0x40;\r
 206         }\r
 207         }\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 /* This is included to prevent link errors - allowing the 'full' version of\r
 212 the comtest tasks to be used.  It can be ignored. */\r
 213 void vPrintDisplayMessage( const char * const * ppcMessageToSend )\r
 214 {\r
 215         ( void ) ppcMessageToSend;\r
 216 }\r
 217 \r
 218 \r
 219 \r
 220 \r
 221 \r
 222 \r
 223 \r
 224 \r
 225 \r
 226 \r
 227 \r
 228 \r