git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/BCC/16BitDOS/common/portcomn.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66 Changes from V1.00:\r
  67 \r
  68         + pxPortInitialiseStack() now initialises the stack of new tasks to the\r
  69           same format used by the compiler.  This allows the compiler generated\r
  70           interrupt mechanism to be used for context switches.\r
  71 \r
  72 Changes from V2.6.1\r
  73 \r
  74         + Move usPortCheckFreeStackSpace() to tasks.c.\r
  75 */\r
  76 \r
  77 \r
  78 #include <dos.h>\r
  79 #include <stdlib.h>\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* See header file for description. */\r
  85 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  86 {\r
  87 portSTACK_TYPE DS_Reg = 0;\r
  88 \r
  89         /* Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
  90         This is just useful for debugging. */\r
  91 \r
  92         *pxTopOfStack = 0x1111;\r
  93         pxTopOfStack--;\r
  94         *pxTopOfStack = 0x2222;\r
  95         pxTopOfStack--;\r
  96         *pxTopOfStack = 0x3333;\r
  97         pxTopOfStack--;\r
  98         *pxTopOfStack = 0x4444;\r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100         *pxTopOfStack = 0x5555;\r
 101         pxTopOfStack--;\r
 102 \r
 103 \r
 104         /*lint -e950 -e611 -e923 Lint doesn't like this much - but nothing I can do about it. */\r
 105 \r
 106         /* We are going to start the scheduler using a return from interrupt\r
 107         instruction to load the program counter, so first there would be the\r
 108         function call with parameters preamble. */\r
 109         \r
 110         *pxTopOfStack = FP_SEG( pvParameters );\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112         *pxTopOfStack = FP_OFF( pvParameters );\r
 113         pxTopOfStack--;\r
 114         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 115         pxTopOfStack--;\r
 116         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 117         pxTopOfStack--;\r
 118 \r
 119         /* Next the status register and interrupt return address. */\r
 120         *pxTopOfStack = portINITIAL_SW; \r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122         *pxTopOfStack = FP_SEG( pxCode );\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124         *pxTopOfStack = FP_OFF( pxCode );\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126 \r
 127         /* The remaining registers would be pushed on the stack by our context\r
 128         switch function.  These are loaded with values simply to make debugging\r
 129         easier. */\r
 130         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xAAAA;      /* AX */\r
 131         pxTopOfStack--;\r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BX */\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xCCCC;      /* CX */\r
 135         pxTopOfStack--;\r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DX */\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xEEEE;      /* ES */\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140 \r
 141         /* We need the true data segment. */\r
 142         __asm{  MOV DS_Reg, DS };\r
 143 \r
 144         *pxTopOfStack = DS_Reg;                                         /* DS */\r
 145         pxTopOfStack--;\r
 146         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0123;      /* SI */\r
 147         pxTopOfStack--;\r
 148         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xDDDD;      /* DI */\r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xBBBB;      /* BP */\r
 151 \r
 152         /*lint +e950 +e611 +e923 */\r
 153 \r
 154         return pxTopOfStack;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r