git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  71  *\r
  72  * Notes:\r
  73  * \r
  74  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  75  * supplied source files.\r
  76  */\r
  77 \r
  78     .global ulPortSetIPL\r
  79     .global _ulPortSetIPL\r
  80     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
  81     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
  82     .global vPortYieldISR\r
  83     .global _vPortYieldISR\r
  84     .global vPortStartFirstTask\r
  85     .global _vPortStartFirstTask\r
  86     .extern _pxCurrentTCB\r
  87     .extern _vPortYieldHandler\r
  88 \r
  89     .text\r
  90 \r
  91 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  92 \r
  93         lea.l           (-60, sp), sp\r
  94         movem.l         d0-a6, (sp)\r
  95         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
  96         move.l          sp, (a0)\r
  97 \r
  98         .endm\r
  99 \r
 100 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
 101 \r
 102         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
 103         move.l          (a0), sp\r
 104         movem.l         (sp), d0-a6\r
 105         lea.l           (60, sp), sp\r
 106         rte\r
 107 \r
 108         .endm\r
 109 \r
 110 /********************************************************************/\r
 111 /*\r
 112  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 113  * It also returns the old IPL value back.\r
 114  * Calling convention from C:\r
 115  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 116  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 117  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 118  * value are used.\r
 119  */\r
 120 \r
 121 ulPortSetIPL:\r
 122 _ulPortSetIPL:\r
 123     link    A6,#-8\r
 124     movem.l D6-D7,(SP)\r
 125 \r
 126     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 127 \r
 128     move.l  D7,D6       /* prepare return value  */\r
 129     andi.l  #0x0700,D6  /* mask out IPL  */\r
 130     lsr.l   #8,D6       /* IPL   */\r
 131 \r
 132     andi.l  #0x07,D0    /* least significant three bits  */\r
 133     lsl.l   #8,D0       /* move over to make mask    */\r
 134 \r
 135     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 136     or.l    D0,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 137     move.w  D7,SR\r
 138 \r
 139         move.l  D6, D0          /* Return value in D0. */\r
 140     movem.l (SP),D6-D7\r
 141     lea     8(SP),SP\r
 142     unlk    A6\r
 143     rts\r
 144 /********************************************************************/\r
 145 \r
 146 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 147 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 148     move.l  4(sp),d0\r
 149     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 150     nop\r
 151     rts\r
 152 \r
 153 /********************************************************************/\r
 154 \r
 155 /* Yield interrupt. */\r
 156 _vPortYieldISR:\r
 157 vPortYieldISR:\r
 158         portSAVE_CONTEXT\r
 159         jsr _vPortYieldHandler\r
 160         portRESTORE_CONTEXT\r
 161 \r
 162 /********************************************************************/\r
 163 \r
 164 \r
 165 vPortStartFirstTask:\r
 166 _vPortStartFirstTask:\r
 167         portRESTORE_CONTEXT\r
 168 \r
 169     .end\r
 170 \r
 171 \r