git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  98  *\r
  99  * Notes:\r
 100  * \r
 101  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
 102  * supplied source files.\r
 103  */\r
 104 \r
 105     .global ulPortSetIPL\r
 106     .global _ulPortSetIPL\r
 107     .global mcf5xxx_wr_cacrx\r
 108     .global _mcf5xxx_wr_cacrx\r
 109     .global vPortYieldISR\r
 110     .global _vPortYieldISR\r
 111     .global vPortStartFirstTask\r
 112     .global _vPortStartFirstTask\r
 113     .extern _pxCurrentTCB\r
 114     .extern _vPortYieldHandler\r
 115 \r
 116     .text\r
 117 \r
 118 .macro portSAVE_CONTEXT\r
 119 \r
 120         lea.l           (-60, sp), sp\r
 121         movem.l         d0-a6, (sp)\r
 122         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
 123         move.l          sp, (a0)\r
 124 \r
 125         .endm\r
 126 \r
 127 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
 128 \r
 129         move.l          _pxCurrentTCB, a0\r
 130         move.l          (a0), sp\r
 131         movem.l         (sp), d0-a6\r
 132         lea.l           (60, sp), sp\r
 133         rte\r
 134 \r
 135         .endm\r
 136 \r
 137 /********************************************************************/\r
 138 /*\r
 139  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 140  * It also returns the old IPL value back.\r
 141  * Calling convention from C:\r
 142  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 143  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 144  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 145  * value are used.\r
 146  */\r
 147 \r
 148 ulPortSetIPL:\r
 149 _ulPortSetIPL:\r
 150     link    A6,#-8\r
 151     movem.l D6-D7,(SP)\r
 152 \r
 153     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 154 \r
 155     move.l  D7,D0       /* prepare return value  */\r
 156     andi.l  #0x0700,D0  /* mask out IPL  */\r
 157     lsr.l   #8,D0       /* IPL   */\r
 158 \r
 159     move.l  8(A6),D6    /* get argument  */\r
 160     andi.l  #0x07,D6    /* least significant three bits  */\r
 161     lsl.l   #8,D6       /* move over to make mask    */\r
 162 \r
 163     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 164     or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 165     move.w  D7,SR\r
 166 \r
 167     movem.l (SP),D6-D7\r
 168     lea     8(SP),SP\r
 169     unlk    A6\r
 170     rts\r
 171 /********************************************************************/\r
 172 \r
 173 mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 174 _mcf5xxx_wr_cacrx:\r
 175     move.l  4(sp),d0\r
 176     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 177     nop\r
 178     rts\r
 179 \r
 180 /********************************************************************/\r
 181 \r
 182 /* Yield interrupt. */\r
 183 _vPortYieldISR:\r
 184 vPortYieldISR:\r
 185         portSAVE_CONTEXT\r
 186         jsr _vPortYieldHandler\r
 187         portRESTORE_CONTEXT\r
 188 \r
 189 /********************************************************************/\r
 190 \r
 191 \r
 192 vPortStartFirstTask:\r
 193 _vPortStartFirstTask:\r
 194         portRESTORE_CONTEXT\r
 195 \r
 196     .end\r
 197 \r
 198 \r