]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/portmacro.h
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / CodeWarrior / ColdFire_V2 / portmacro.h
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15  *\r
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22  *\r
23  * http://www.FreeRTOS.org\r
24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
25  *\r
26  * 1 tab == 4 spaces!\r
27  */\r
28 \r
29 #ifndef PORTMACRO_H\r
30 #define PORTMACRO_H\r
31 \r
32 #ifdef __cplusplus\r
33 extern "C" {\r
34 #endif\r
35 \r
36 /*-----------------------------------------------------------\r
37  * Port specific definitions.\r
38  *\r
39  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
40  * given hardware and compiler.\r
41  *\r
42  * These settings should not be altered.\r
43  *-----------------------------------------------------------\r
44  */\r
45 \r
46 /* Type definitions. */\r
47 #define portCHAR                char\r
48 #define portFLOAT               float\r
49 #define portDOUBLE              double\r
50 #define portLONG                long\r
51 #define portSHORT               short\r
52 #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
53 #define portBASE_TYPE   long\r
54 \r
55 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
56 typedef long BaseType_t;\r
57 typedef unsigned long UBaseType_t;\r
58 \r
59 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
60         typedef uint16_t TickType_t;\r
61         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
62 #else\r
63         typedef uint32_t TickType_t;\r
64         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
65 #endif\r
66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
67 \r
68 /* Hardware specifics. */\r
69 #define portBYTE_ALIGNMENT                      4\r
70 #define portSTACK_GROWTH                        -1\r
71 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
73 uint32_t ulPortSetIPL( uint32_t );\r
74 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        ulPortSetIPL( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )\r
75 #define portENABLE_INTERRUPTS()         ulPortSetIPL( 0 )\r
76 \r
77 \r
78 extern void vPortEnterCritical( void );\r
79 extern void vPortExitCritical( void );\r
80 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()\r
81 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()\r
82 \r
83 extern UBaseType_t uxPortSetInterruptMaskFromISR( void );\r
84 extern void vPortClearInterruptMaskFromISR( UBaseType_t );\r
85 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()       ulPortSetIPL( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )\r
86 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusRegister ) ulPortSetIPL( uxSavedStatusRegister )\r
87 \r
88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
89 \r
90 /* Task utilities. */\r
91 \r
92 #define portNOP()       asm volatile (  "nop" )\r
93 \r
94 /* Note this will overwrite all other bits in the force register, it is done this way for speed. */\r
95 #define portYIELD()                     MCF_INTC0_INTFRCL = ( 1UL << configYIELD_INTERRUPT_VECTOR ); portNOP(); portNOP() /* -32 as we are using the high word of the 64bit mask. */\r
96 \r
97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
98 \r
99 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
100 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters ) __attribute__((noreturn))\r
101 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
103 \r
104 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )        if( xSwitchRequired != pdFALSE )        \\r
105                                                                                                         {                                                                       \\r
106                                                                                                                 portYIELD();                                    \\r
107                                                                                                         }\r
108 \r
109 \r
110 #ifdef __cplusplus\r
111 }\r
112 #endif\r
113 \r
114 #endif /* PORTMACRO_H */\r
115 \r