]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/portmacro.h
commit 9f316c246baafa15c542a5aea81a94f26e3d6507
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / CodeWarrior / ColdFire_V2 / portmacro.h
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software.\r
14  *\r
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
21  *\r
22  * http://www.FreeRTOS.org\r
23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
24  *\r
25  * 1 tab == 4 spaces!\r
26  */\r
27 \r
28 #ifndef PORTMACRO_H\r
29 #define PORTMACRO_H\r
30 \r
31 #ifdef __cplusplus\r
32 extern "C" {\r
33 #endif\r
34 \r
35 /*-----------------------------------------------------------\r
36  * Port specific definitions.\r
37  *\r
38  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
39  * given hardware and compiler.\r
40  *\r
41  * These settings should not be altered.\r
42  *-----------------------------------------------------------\r
43  */\r
44 \r
45 /* Type definitions. */\r
46 #define portCHAR                char\r
47 #define portFLOAT               float\r
48 #define portDOUBLE              double\r
49 #define portLONG                long\r
50 #define portSHORT               short\r
51 #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
52 #define portBASE_TYPE   long\r
53 \r
54 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
55 typedef long BaseType_t;\r
56 typedef unsigned long UBaseType_t;\r
57 \r
58 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
59         typedef uint16_t TickType_t;\r
60         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
61 #else\r
62         typedef uint32_t TickType_t;\r
63         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
64 #endif\r
65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
66 \r
67 /* Hardware specifics. */\r
68 #define portBYTE_ALIGNMENT                      4\r
69 #define portSTACK_GROWTH                        -1\r
70 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )\r
71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
72 uint32_t ulPortSetIPL( uint32_t );\r
73 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        ulPortSetIPL( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )\r
74 #define portENABLE_INTERRUPTS()         ulPortSetIPL( 0 )\r
75 \r
76 \r
77 extern void vPortEnterCritical( void );\r
78 extern void vPortExitCritical( void );\r
79 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()\r
80 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()\r
81 \r
82 extern UBaseType_t uxPortSetInterruptMaskFromISR( void );\r
83 extern void vPortClearInterruptMaskFromISR( UBaseType_t );\r
84 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()       ulPortSetIPL( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )\r
85 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusRegister ) ulPortSetIPL( uxSavedStatusRegister )\r
86 \r
87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
88 \r
89 /* Task utilities. */\r
90 \r
91 #define portNOP()       asm volatile (  "nop" )\r
92 \r
93 /* Note this will overwrite all other bits in the force register, it is done this way for speed. */\r
94 #define portYIELD()                     MCF_INTC0_INTFRCL = ( 1UL << configYIELD_INTERRUPT_VECTOR ); portNOP(); portNOP() /* -32 as we are using the high word of the 64bit mask. */\r
95 \r
96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
97 \r
98 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
99 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters ) __attribute__((noreturn))\r
100 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
102 \r
103 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired )        if( xSwitchRequired != pdFALSE )        \\r
104                                                                                                         {                                                                       \\r
105                                                                                                                 portYIELD();                                    \\r
106                                                                                                         }\r
107 \r
108 \r
109 #ifdef __cplusplus\r
110 }\r
111 #endif\r
112 \r
113 #endif /* PORTMACRO_H */\r
114 \r