git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/CORTUS_APS3/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Standard includes. */\r
  76 #include <stdlib.h>\r
  77 \r
  78 /* Kernel includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Machine includes */\r
  83 #include <machine/counter.h>\r
  84 #include <machine/ic.h>\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* The initial PSR has the Previous Interrupt Enabled (PIEN) flag set. */\r
  88 #define portINITIAL_PSR                 ( 0x00020000 )\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Perform any hardware configuration necessary to generate the tick interrupt.\r
  94  */\r
  95 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  99 {\r
 100         /* Make space on the stack for the context - this leaves a couple of spaces\r
 101         empty.  */\r
 102         pxTopOfStack -= 20;\r
 103 \r
 104         /* Fill the registers with known values to assist debugging. */\r
 105         pxTopOfStack[ 16 ] = portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 106         pxTopOfStack[ 15 ] = portINITIAL_PSR;\r
 107         pxTopOfStack[ 14 ] = ( unsigned long ) pxCode;\r
 108         pxTopOfStack[ 13 ] = 0x00000000UL; /* R15. */\r
 109         pxTopOfStack[ 12 ] = 0x00000000UL; /* R14. */\r
 110         pxTopOfStack[ 11 ] = 0x0d0d0d0dUL;\r
 111         pxTopOfStack[ 10 ] = 0x0c0c0c0cUL;\r
 112         pxTopOfStack[ 9 ] = 0x0b0b0b0bUL;\r
 113         pxTopOfStack[ 8 ] = 0x0a0a0a0aUL;\r
 114         pxTopOfStack[ 7 ] = 0x09090909UL;\r
 115         pxTopOfStack[ 6 ] = 0x08080808UL;\r
 116         pxTopOfStack[ 5 ] = 0x07070707UL;\r
 117         pxTopOfStack[ 4 ] = 0x06060606UL;\r
 118         pxTopOfStack[ 3 ] = 0x05050505UL;\r
 119         pxTopOfStack[ 2 ] = 0x04040404UL;\r
 120         pxTopOfStack[ 1 ] = 0x03030303UL;\r
 121         pxTopOfStack[ 0 ] = ( unsigned long ) pvParameters;\r
 122 \r
 123         return pxTopOfStack;\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 128 {\r
 129         /* Set-up the timer interrupt. */\r
 130         prvSetupTimerInterrupt();\r
 131 \r
 132         /* Enable the TRAP yield. */\r
 133         irq[ portIRQ_TRAP_YIELD ].ien = 1;\r
 134         irq[ portIRQ_TRAP_YIELD ].ipl = portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 135 \r
 136         /* Integrated Interrupt Controller: Enable all interrupts. */\r
 137         ic->ien = 1;\r
 138 \r
 139         /* Restore callee saved registers. */\r
 140         portRESTORE_CONTEXT();\r
 141 \r
 142         /* Should not get here. */\r
 143         return 0;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 148 {\r
 149         /* Enable timer interrupts */\r
 150         counter1->reload = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1;\r
 151         counter1->value = counter1->reload;\r
 152         counter1->mask = 1;\r
 153 \r
 154         /* Set the IRQ Handler priority and enable it. */\r
 155         irq[ IRQ_COUNTER1 ].ien = 1;\r
 156         irq[ IRQ_COUNTER1 ].ipl = portKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_LEVEL;\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 /* Trap 31 handler. */\r
 161 void interrupt31_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 162 void interrupt31_handler( void )\r
 163 {\r
 164         portSAVE_CONTEXT();\r
 165         __asm volatile ( "call vTaskSwitchContext" );\r
 166         portRESTORE_CONTEXT();\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 static void prvProcessTick( void ) __attribute__((noinline));\r
 171 static void prvProcessTick( void )\r
 172 {\r
 173         vTaskIncrementTick();\r
 174 \r
 175         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 176                 vTaskSwitchContext();\r
 177         #endif\r
 178 \r
 179         /* Clear the Tick Interrupt. */\r
 180         counter1->expired = 0;\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 /* Timer 1 interrupt handler, used for tick interrupt. */\r
 185 void interrupt7_handler( void ) __attribute__((naked));\r
 186 void interrupt7_handler( void )\r
 187 {\r
 188         portSAVE_CONTEXT();\r
 189         prvProcessTick();\r
 190         portRESTORE_CONTEXT();\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vPortEndScheduler( void )\r
 195 {\r
 196         /* Nothing to do. Unlikely to want to end. */\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r