git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ColdFire_V2/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * Purpose: Lowest level routines for all ColdFire processors.\r
  71  *\r
  72  * Notes:\r
  73  * \r
  74  * ulPortSetIPL() and mcf5xxx_wr_cacr() copied with permission from FreeScale\r
  75  * supplied source files.\r
  76  */\r
  77 \r
  78     .global ulPortSetIPL\r
  79     .global mcf5xxx_wr_cacr\r
  80     .global __cs3_isr_interrupt_80\r
  81     .global vPortStartFirstTask\r
  82 \r
  83     .text\r
  84 \r
  85 .macro portSAVE_CONTEXT\r
  86 \r
  87         lea.l           (-60, %sp), %sp\r
  88         movem.l         %d0-%fp, (%sp)\r
  89         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  90         move.l          %sp, (%a0)\r
  91 \r
  92         .endm\r
  93 \r
  94 .macro portRESTORE_CONTEXT\r
  95 \r
  96         move.l          pxCurrentTCB, %a0\r
  97         move.l          (%a0), %sp\r
  98         movem.l         (%sp), %d0-%fp\r
  99         lea.l           %sp@(60), %sp\r
 100         rte\r
 101 \r
 102         .endm\r
 103 \r
 104 /********************************************************************/\r
 105 /*\r
 106  * This routines changes the IPL to the value passed into the routine.\r
 107  * It also returns the old IPL value back.\r
 108  * Calling convention from C:\r
 109  *   old_ipl = asm_set_ipl(new_ipl);\r
 110  * For the Diab Data C compiler, it passes return value thru D0.\r
 111  * Note that only the least significant three bits of the passed\r
 112  * value are used.\r
 113  */\r
 114 \r
 115 ulPortSetIPL:\r
 116     link    A6,#-8\r
 117     movem.l D6-D7,(SP)\r
 118 \r
 119     move.w  SR,D7       /* current sr    */\r
 120 \r
 121     move.l  D7,D0       /* prepare return value  */\r
 122     andi.l  #0x0700,D0  /* mask out IPL  */\r
 123     lsr.l   #8,D0       /* IPL   */\r
 124 \r
 125     move.l  8(A6),D6    /* get argument  */\r
 126     andi.l  #0x07,D6    /* least significant three bits  */\r
 127     lsl.l   #8,D6       /* move over to make mask    */\r
 128 \r
 129     andi.l  #0x0000F8FF,D7  /* zero out current IPL  */\r
 130     or.l    D6,D7           /* place new IPL in sr   */\r
 131     move.w  D7,SR\r
 132 \r
 133     movem.l (SP),D6-D7\r
 134     lea     8(SP),SP\r
 135     unlk    A6\r
 136     rts\r
 137 /********************************************************************/\r
 138 \r
 139 mcf5xxx_wr_cacr:\r
 140     move.l  4(sp),d0\r
 141     .long   0x4e7b0002  /* movec d0,cacr   */\r
 142     nop\r
 143     rts\r
 144 \r
 145 /********************************************************************/\r
 146 \r
 147 /* Yield interrupt. */\r
 148 __cs3_isr_interrupt_80:\r
 149         portSAVE_CONTEXT\r
 150         jsr vPortYieldHandler\r
 151         portRESTORE_CONTEXT\r
 152 \r
 153 /********************************************************************/\r
 154 \r
 155 \r
 156 vPortStartFirstTask:\r
 157         portRESTORE_CONTEXT\r
 158 \r
 159     .end\r
 160 \r
 161 \r