git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/RL78/isr_support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Variables used by scheduler */\r
  71         .extern    _pxCurrentTCB\r
  72         .extern    _usCriticalNesting\r
  73 \r
  74 /*\r
  75  * portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  76  * Saves the context of the general purpose registers, CS and ES (only in far\r
  77  * memory mode) registers the usCriticalNesting Value and the Stack Pointer\r
  78  * of the active Task onto the task stack\r
  79  */\r
  80         .macro portSAVE_CONTEXT\r
  81 \r
  82         SEL     RB0\r
  83 \r
  84         /* Save AX Register to stack. */\r
  85         PUSH    AX\r
  86         PUSH    HL\r
  87         /* Save CS register. */\r
  88         MOV     A, CS\r
  89         XCH             A, X\r
  90         /* Save ES register. */\r
  91         MOV             A, ES\r
  92         PUSH    AX\r
  93         /* Save the remaining general purpose registers from bank 0. */\r
  94         PUSH    DE\r
  95         PUSH    BC\r
  96         /* Save the other register banks - only necessary in the GCC port. */\r
  97         SEL             RB1\r
  98         PUSH    AX\r
  99         PUSH    BC\r
 100         PUSH    DE\r
 101         PUSH    HL\r
 102         SEL             RB2\r
 103         PUSH    AX\r
 104         PUSH    BC\r
 105         PUSH    DE\r
 106         PUSH    HL\r
 107         /* Registers in bank 3 are for ISR use only so don't need saving. */\r
 108         SEL             RB0\r
 109         /* Save the usCriticalNesting value. */\r
 110         MOVW    AX, !_usCriticalNesting\r
 111         PUSH    AX\r
 112         /* Save the Stack pointer. */\r
 113         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
 114         MOVW    HL, AX\r
 115         MOVW    AX, SP\r
 116         MOVW    [HL], AX\r
 117         /* Switch stack pointers. */\r
 118         movw sp,#_stack /* Set stack pointer */\r
 119 \r
 120         .endm\r
 121 \r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 125  * Restores the task Stack Pointer then use this to restore usCriticalNesting,\r
 126  * general purpose registers and the CS and ES (only in far memory mode)\r
 127  * of the selected task from the task stack\r
 128  */\r
 129 .macro portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 130         SEL             RB0\r
 131         /* Restore the Stack pointer. */\r
 132         MOVW    AX, !_pxCurrentTCB\r
 133         MOVW    HL, AX\r
 134         MOVW    AX, [HL]\r
 135         MOVW    SP, AX\r
 136         /* Restore usCriticalNesting value. */\r
 137         POP             AX\r
 138         MOVW    !_usCriticalNesting, AX\r
 139         /* Restore the alternative register banks - only necessary in the GCC\r
 140         port.  Register bank 3 is dedicated for interrupts use so is not saved or\r
 141         restored. */\r
 142         SEL             RB2\r
 143         POP             HL\r
 144         POP             DE\r
 145         POP             BC\r
 146         POP             AX\r
 147         SEL             RB1\r
 148         POP             HL\r
 149         POP             DE\r
 150         POP             BC\r
 151         POP             AX\r
 152         SEL             RB0\r
 153         /* Restore the necessary general purpose registers. */\r
 154         POP             BC\r
 155         POP             DE\r
 156         /* Restore the ES register. */\r
 157         POP             AX\r
 158         MOV             ES, A\r
 159         /* Restore the CS register. */\r
 160         XCH             A, X\r
 161         MOV             CS, A\r
 162         /* Restore general purpose register HL. */\r
 163         POP             HL\r
 164         /* Restore AX. */\r
 165         POP             AX\r
 166 \r
 167         .endm\r
 168 \r