git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/RL78/portasm.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  71 #include "ISR_Support.h"\r
  72 \r
  73         .global    _vPortYield\r
  74         .global    _vPortStartFirstTask\r
  75         .global    _vPortTickISR\r
  76 \r
  77         .extern    _vTaskSwitchContext\r
  78         .extern    _xTaskIncrementTick\r
  79 \r
  80         .text\r
  81         .align 2\r
  82 \r
  83 /* FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt\r
  84 handler. */\r
  85 _vPortYield:\r
  86         /* Save the context of the current task. */\r
  87         portSAVE_CONTEXT\r
  88         /* Call the scheduler to select the next task. */\r
  89         call      !!_vTaskSwitchContext\r
  90         /* Restore the context of the next task to run. */\r
  91         portRESTORE_CONTEXT\r
  92         retb\r
  93 \r
  94 \r
  95 /* Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute\r
  96 first. */\r
  97         .align 2\r
  98 _vPortStartFirstTask:\r
  99         /* Restore the context of whichever task will execute first. */\r
 100         portRESTORE_CONTEXT\r
 101         /* An interrupt stack frame is used so the task is started using RETI. */\r
 102         reti\r
 103 \r
 104 /* FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt\r
 105 handler. */\r
 106         .align 2\r
 107 _vPortTickISR:\r
 108 \r
 109         /* Save the context of the currently executing task. */\r
 110         portSAVE_CONTEXT\r
 111         /* Call the RTOS tick function. */\r
 112         call      !!_xTaskIncrementTick\r
 113 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 114         /* Select the next task to run. */\r
 115         call      !!_vTaskSwitchContext\r
 116 #endif\r
 117         /* Retore the context of whichever task will run next. */\r
 118         portRESTORE_CONTEXT\r
 119         reti\r
 120 \r
 121         .end\r
 122 \r