git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  71  * port.\r
  72  *----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Library includes. */\r
  75 #include "75x_tb.h"\r
  76 #include "75x_eic.h"\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  83 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  84 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  85 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  86 \r
  87 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  88 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  89 \r
  90 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  91 #define portPRESCALE 20\r
  92 \r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  97 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 103  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 104  *\r
 105  * See header file for description.\r
 106  */\r
 107 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 108 {\r
 109 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
 110 \r
 111         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 112 \r
 113         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 114         is not really required. */\r
 115         pxTopOfStack--;\r
 116 \r
 117         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 118         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 119 \r
 120         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 121         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 122         as it would within an IRQ ISR. */\r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125 \r
 126         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 127         pxTopOfStack--; \r
 128         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 129         pxTopOfStack--;\r
 130         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 131         pxTopOfStack--; \r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 133         pxTopOfStack--; \r
 134         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 135         pxTopOfStack--; \r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 137         pxTopOfStack--; \r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 139         pxTopOfStack--; \r
 140         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 141         pxTopOfStack--; \r
 142         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 143         pxTopOfStack--; \r
 144         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 145         pxTopOfStack--; \r
 146         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 147         pxTopOfStack--; \r
 148         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 149         pxTopOfStack--; \r
 150         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 151         pxTopOfStack--; \r
 152         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 153         pxTopOfStack--; \r
 154 \r
 155         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 156         R0. */\r
 157         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 158         pxTopOfStack--;\r
 159 \r
 160         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 161         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 162 \r
 163         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 164         {\r
 165                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 166                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 167         }\r
 168         #endif\r
 169 \r
 170         pxTopOfStack--;\r
 171 \r
 172         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 173         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 174         tasks context. */\r
 175         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 176 \r
 177         return pxTopOfStack;    \r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 182 {\r
 183 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 184 \r
 185         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 186         here already. */\r
 187         prvSetupTimerInterrupt();\r
 188 \r
 189         /* Start the first task. */\r
 190         vPortISRStartFirstTask();       \r
 191 \r
 192         /* Should not get here! */\r
 193         return 0;\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vPortEndScheduler( void )\r
 198 {\r
 199         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 200         is nothing to return to.  */\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 205 {\r
 206 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 207 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 208 \r
 209         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 210         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 211         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 212         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 213         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 214         \r
 215         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 216         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 217         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 218         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 219         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 220         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 221         \r
 222         /* Enable TB Update interrupt */\r
 223         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 224 \r
 225         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 226         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 227 \r
 228         /* Enable TB */\r
 229         TB_Cmd(ENABLE);\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 \r
 234 \r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 \r