git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  72  * port.\r
  73  *----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "75x_tb.h"\r
  77 #include "75x_eic.h"\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  84 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  85 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( StackType_t ) 0x20 )\r
  86 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
  87 \r
  88 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  89 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
  90 \r
  91 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  92 #define portPRESCALE 20\r
  93 \r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  98 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 104  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 105  *\r
 106  * See header file for description.\r
 107  */\r
 108 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 109 {\r
 110 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
 111 \r
 112         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 113 \r
 114         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 115         is not really required. */\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117 \r
 118         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 119         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 120 \r
 121         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 122         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 123         as it would within an IRQ ISR. */\r
 124         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126 \r
 127         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 132         pxTopOfStack--; \r
 133         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 134         pxTopOfStack--; \r
 135         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 136         pxTopOfStack--; \r
 137         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 138         pxTopOfStack--; \r
 139         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 140         pxTopOfStack--; \r
 141         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 142         pxTopOfStack--; \r
 143         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 144         pxTopOfStack--; \r
 145         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 146         pxTopOfStack--; \r
 147         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 148         pxTopOfStack--; \r
 149         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 150         pxTopOfStack--; \r
 151         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 152         pxTopOfStack--; \r
 153         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 154         pxTopOfStack--; \r
 155 \r
 156         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 157         R0. */\r
 158         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160 \r
 161         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 162         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 163 \r
 164         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 165         {\r
 166                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 167                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 168         }\r
 169         #endif\r
 170 \r
 171         pxTopOfStack--;\r
 172 \r
 173         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 174         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 175         tasks context. */\r
 176         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 177 \r
 178         return pxTopOfStack;    \r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 183 {\r
 184 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 185 \r
 186         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 187         here already. */\r
 188         prvSetupTimerInterrupt();\r
 189 \r
 190         /* Start the first task. */\r
 191         vPortISRStartFirstTask();       \r
 192 \r
 193         /* Should not get here! */\r
 194         return 0;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vPortEndScheduler( void )\r
 199 {\r
 200         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 201         is nothing to return to.  */\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 206 {\r
 207 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 208 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 209 \r
 210         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 211         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 212         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 213         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 214         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 215         \r
 216         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 217         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 218         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 219         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 220         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 221         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 222         \r
 223         /* Enable TB Update interrupt */\r
 224         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 225 \r
 226         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 227         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 228 \r
 229         /* Enable TB */\r
 230         TB_Cmd(ENABLE);\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 \r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 \r
 239 \r