git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  98  * port.\r
  99  *----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Library includes. */\r
 102 #include "75x_tb.h"\r
 103 #include "75x_eic.h"\r
 104 \r
 105 /* Scheduler includes. */\r
 106 #include "FreeRTOS.h"\r
 107 #include "task.h"\r
 108 \r
 109 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
 110 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( StackType_t ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
 111 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( StackType_t ) 0x20 )\r
 112 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( StackType_t ) 4 )\r
 113 \r
 114 /* Constants required to handle critical sections. */\r
 115 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( uint32_t ) 0 )\r
 116 \r
 117 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
 118 #define portPRESCALE 20\r
 119 \r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
 124 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 130  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 131  *\r
 132  * See header file for description.\r
 133  */\r
 134 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 135 {\r
 136 StackType_t *pxOriginalTOS;\r
 137 \r
 138         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 139 \r
 140         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 141         is not really required. */\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143 \r
 144         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 145         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 146 \r
 147         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 148         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 149         as it would within an IRQ ISR. */\r
 150         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;          \r
 151         pxTopOfStack--;\r
 152 \r
 153         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0xaaaaaaaa;     /* R14 */\r
 154         pxTopOfStack--; \r
 155         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 156         pxTopOfStack--;\r
 157         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x12121212;     /* R12 */\r
 158         pxTopOfStack--; \r
 159         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x11111111;     /* R11 */\r
 160         pxTopOfStack--; \r
 161         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x10101010;     /* R10 */\r
 162         pxTopOfStack--; \r
 163         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x09090909;     /* R9 */\r
 164         pxTopOfStack--; \r
 165         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x08080808;     /* R8 */\r
 166         pxTopOfStack--; \r
 167         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x07070707;     /* R7 */\r
 168         pxTopOfStack--; \r
 169         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x06060606;     /* R6 */\r
 170         pxTopOfStack--; \r
 171         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x05050505;     /* R5 */\r
 172         pxTopOfStack--; \r
 173         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x04040404;     /* R4 */\r
 174         pxTopOfStack--; \r
 175         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x03030303;     /* R3 */\r
 176         pxTopOfStack--; \r
 177         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x02020202;     /* R2 */\r
 178         pxTopOfStack--; \r
 179         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x01010101;     /* R1 */\r
 180         pxTopOfStack--; \r
 181 \r
 182         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 183         R0. */\r
 184         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters; /* R0 */\r
 185         pxTopOfStack--;\r
 186 \r
 187         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 188         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) portINITIAL_SPSR;\r
 189 \r
 190         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 191         {\r
 192                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 193                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 194         }\r
 195         #endif\r
 196 \r
 197         pxTopOfStack--;\r
 198 \r
 199         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 200         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 201         tasks context. */\r
 202         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 203 \r
 204         return pxTopOfStack;    \r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 209 {\r
 210 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 211 \r
 212         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 213         here already. */\r
 214         prvSetupTimerInterrupt();\r
 215 \r
 216         /* Start the first task. */\r
 217         vPortISRStartFirstTask();       \r
 218 \r
 219         /* Should not get here! */\r
 220         return 0;\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 void vPortEndScheduler( void )\r
 225 {\r
 226         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 227         is nothing to return to.  */\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 232 {\r
 233 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 234 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 235 \r
 236         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 237         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 238         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 239         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 240         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 241         \r
 242         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 243         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 244         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 245         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 246         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 247         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 248         \r
 249         /* Enable TB Update interrupt */\r
 250         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 251 \r
 252         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 253         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 254 \r
 255         /* Enable TB */\r
 256         TB_Cmd(ENABLE);\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 \r
 261 \r
 262 \r
 263 \r
 264 \r
 265 \r