git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/STR75x/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR75x ARM7\r
  67  * port.\r
  68  *----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Library includes. */\r
  71 #include "75x_tb.h"\r
  72 #include "75x_eic.h"\r
  73 \r
  74 /* Scheduler includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  79 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x1f ) /* System mode, ARM mode, interrupts enabled. */\r
  80 #define portTHUMB_MODE_BIT                              ( ( portSTACK_TYPE ) 0x20 )\r
  81 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  82 \r
  83 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  84 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  85 \r
  86 /* Prescale used on the timer clock when calculating the tick period. */\r
  87 #define portPRESCALE 20\r
  88 \r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* Setup the TB to generate the tick interrupts. */\r
  93 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  99  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 100  *\r
 101  * See header file for description.\r
 102  */\r
 103 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 104 {\r
 105 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
 106 \r
 107         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
 108 \r
 109         /* To ensure asserts in tasks.c don't fail, although in this case the assert\r
 110         is not really required. */\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112 \r
 113         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
 114         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
 115 \r
 116         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
 117         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
 118         as it would within an IRQ ISR. */\r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
 120         pxTopOfStack--;\r
 121 \r
 122         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 123         pxTopOfStack--; \r
 124         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 127         pxTopOfStack--; \r
 128         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 129         pxTopOfStack--; \r
 130         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 131         pxTopOfStack--; \r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 133         pxTopOfStack--; \r
 134         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 135         pxTopOfStack--; \r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 137         pxTopOfStack--; \r
 138         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 139         pxTopOfStack--; \r
 140         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 141         pxTopOfStack--; \r
 142         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 143         pxTopOfStack--; \r
 144         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 145         pxTopOfStack--; \r
 146         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 147         pxTopOfStack--; \r
 148         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 149         pxTopOfStack--; \r
 150 \r
 151         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 152         R0. */\r
 153         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 154         pxTopOfStack--;\r
 155 \r
 156         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 157         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 158 \r
 159         #ifdef THUMB_INTERWORK\r
 160         {\r
 161                 /* We want the task to start in thumb mode. */\r
 162                 *pxTopOfStack |= portTHUMB_MODE_BIT;\r
 163         }\r
 164         #endif\r
 165 \r
 166         pxTopOfStack--;\r
 167 \r
 168         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 169         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 170         tasks context. */\r
 171         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 172 \r
 173         return pxTopOfStack;    \r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 178 {\r
 179 extern void vPortISRStartFirstTask( void );\r
 180 \r
 181         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 182         here already. */\r
 183         prvSetupTimerInterrupt();\r
 184 \r
 185         /* Start the first task. */\r
 186         vPortISRStartFirstTask();       \r
 187 \r
 188         /* Should not get here! */\r
 189         return 0;\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vPortEndScheduler( void )\r
 194 {\r
 195         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 196         is nothing to return to.  */\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 201 {\r
 202 EIC_IRQInitTypeDef  EIC_IRQInitStructure;       \r
 203 TB_InitTypeDef      TB_InitStructure;\r
 204 \r
 205         /* Setup the EIC for the TB. */\r
 206         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 207         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannel = TB_IRQChannel;\r
 208         EIC_IRQInitStructure.EIC_IRQChannelPriority = 1;\r
 209         EIC_IRQInit(&EIC_IRQInitStructure);\r
 210         \r
 211         /* Setup the TB for the generation of the tick interrupt. */\r
 212         TB_InitStructure.TB_Mode = TB_Mode_Timing;\r
 213         TB_InitStructure.TB_CounterMode = TB_CounterMode_Down;\r
 214         TB_InitStructure.TB_Prescaler = portPRESCALE - 1;\r
 215         TB_InitStructure.TB_AutoReload = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / portPRESCALE ) / configTICK_RATE_HZ );\r
 216         TB_Init(&TB_InitStructure);\r
 217         \r
 218         /* Enable TB Update interrupt */\r
 219         TB_ITConfig(TB_IT_Update, ENABLE);\r
 220 \r
 221         /* Clear TB Update interrupt pending bit */\r
 222         TB_ClearITPendingBit(TB_IT_Update);\r
 223 \r
 224         /* Enable TB */\r
 225         TB_Cmd(ENABLE);\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 \r
 230 \r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 \r