git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/78K0R/portasm.s26

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3 ; * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14 ; * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15 ; *\r
  16 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29 #include "ISR_Support.h"\r
  30 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  31 \r
  32 #if __CORE__ != __78K0R__\r
  33         #error "This file is only for 78K0R Devices"\r
  34 #endif\r
  35 \r
  36 #define CS                    0xFFFFC\r
  37 #define ES                    0xFFFFD\r
  38 \r
  39 ; Functions implemented in this file\r
  40 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  41         PUBLIC    vPortYield\r
  42         PUBLIC    vPortStart\r
  43 \r
  44 ; Functions used by scheduler\r
  45 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  46         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  47         EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  48 \r
  49 ; Tick ISR Prototype\r
  50 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  51 ;       EXTERN    ?CL78K0R_V2_L00\r
  52 \r
  53         PUBWEAK   `??MD_INTTM05??INTVEC 68`\r
  54         PUBLIC    MD_INTTM05\r
  55 \r
  56 MD_INTTM05    SYMBOL "MD_INTTM05"\r
  57 `??MD_INTTM05??INTVEC 68` SYMBOL "??INTVEC 68", MD_INTTM05\r
  58 \r
  59 \r
  60 \r
  61 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  62 ;   Yield to another task.  Implemented as a software interrupt.  The return\r
  63 ;   address and PSW will have been saved to the stack automatically before\r
  64 ;   this code runs.\r
  65 ;\r
  66 ;   Input:  NONE\r
  67 ;\r
  68 ;   Call:   CALL    vPortYield\r
  69 ;\r
  70 ;   Output: NONE\r
  71 ;\r
  72 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  73     RSEG CODE:CODE\r
  74 vPortYield:\r
  75         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  76         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
  77         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
  78         retb\r
  79 \r
  80 \r
  81 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  82 ;   Restore the context of the first task that is going to run.\r
  83 ;\r
  84 ;   Input:  NONE\r
  85 ;\r
  86 ;   Call:   CALL    vPortStart\r
  87 ;\r
  88 ;   Output: NONE\r
  89 ;\r
  90 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  91     RSEG CODE:CODE\r
  92 vPortStart:\r
  93         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
  94         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
  95                                     ; is started using a RETI instruction.\r
  96 \r
  97 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  98 ;   Perform the necessary steps of the Tick Count Increment and Task Switch\r
  99 ;   depending on the chosen kernel configuration\r
 100 ;\r
 101 ;   Input:  NONE\r
 102 ;\r
 103 ;   Call:   ISR\r
 104 ;\r
 105 ;   Output: NONE\r
 106 ;\r
 107 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 108 \r
 109 MD_INTTM05:\r
 110 \r
 111         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 112         call      xTaskIncrementTick    ; Call the timer tick function.\r
 113 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 114         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
 115 #endif\r
 116         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
 117         reti\r
 118 \r
 119 \r
 120 \r
 121 ;       REQUIRE ?CL78K0R_V2_L00\r
 122         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 123         ORG 68\r
 124 `??MD_INTTM05??INTVEC 68`:\r
 125         DW MD_INTTM05\r
 126 \r
 127         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 128         ORG 126\r
 129 `??vPortYield??INTVEC 126`:\r
 130         DW vPortYield\r
 131 \r
 132                                                                         ; Set value for the usCriticalNesting.\r
 133         RSEG NEAR_ID:CONST:SORT:NOROOT(1)\r
 134 `?<Initializer for usCriticalNesting>`:\r
 135         DW 10\r
 136 \r
 137 ;#endif\r
 138 \r
 139       END