git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/78K0R/portasm.s26

   1 ;/*\r
   2 ; * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3 ; * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4 ; *\r
   5 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10 ; * subject to the following conditions:\r
  11 ; *\r
  12 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13 ; * copies or substantial portions of the Software.\r
  14 ; *\r
  15 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21 ; *\r
  22 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  23 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24 ; *\r
  25 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  26 ; */\r
  27 \r
  28 #include "ISR_Support.h"\r
  29 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  30 \r
  31 #if __CORE__ != __78K0R__\r
  32         #error "This file is only for 78K0R Devices"\r
  33 #endif\r
  34 \r
  35 #define CS                    0xFFFFC\r
  36 #define ES                    0xFFFFD\r
  37 \r
  38 ; Functions implemented in this file\r
  39 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  40         PUBLIC    vPortYield\r
  41         PUBLIC    vPortStart\r
  42 \r
  43 ; Functions used by scheduler\r
  44 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  45         EXTERN    vTaskSwitchContext\r
  46         EXTERN    xTaskIncrementTick\r
  47 \r
  48 ; Tick ISR Prototype\r
  49 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  50 ;       EXTERN    ?CL78K0R_V2_L00\r
  51 \r
  52         PUBWEAK   `??MD_INTTM05??INTVEC 68`\r
  53         PUBLIC    MD_INTTM05\r
  54 \r
  55 MD_INTTM05    SYMBOL "MD_INTTM05"\r
  56 `??MD_INTTM05??INTVEC 68` SYMBOL "??INTVEC 68", MD_INTTM05\r
  57 \r
  58 \r
  59 \r
  60 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  61 ;   Yield to another task.  Implemented as a software interrupt.  The return\r
  62 ;   address and PSW will have been saved to the stack automatically before\r
  63 ;   this code runs.\r
  64 ;\r
  65 ;   Input:  NONE\r
  66 ;\r
  67 ;   Call:   CALL    vPortYield\r
  68 ;\r
  69 ;   Output: NONE\r
  70 ;\r
  71 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  72     RSEG CODE:CODE\r
  73 vPortYield:\r
  74         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
  75         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
  76         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
  77         retb\r
  78 \r
  79 \r
  80 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  81 ;   Restore the context of the first task that is going to run.\r
  82 ;\r
  83 ;   Input:  NONE\r
  84 ;\r
  85 ;   Call:   CALL    vPortStart\r
  86 ;\r
  87 ;   Output: NONE\r
  88 ;\r
  89 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  90     RSEG CODE:CODE\r
  91 vPortStart:\r
  92         portRESTORE_CONTEXT                 ; Restore the context of whichever task the ...\r
  93         reti                                            ; An interrupt stack frame is used so the task\r
  94                                     ; is started using a RETI instruction.\r
  95 \r
  96 ;------------------------------------------------------------------------------\r
  97 ;   Perform the necessary steps of the Tick Count Increment and Task Switch\r
  98 ;   depending on the chosen kernel configuration\r
  99 ;\r
 100 ;   Input:  NONE\r
 101 ;\r
 102 ;   Call:   ISR\r
 103 ;\r
 104 ;   Output: NONE\r
 105 ;\r
 106 ;------------------------------------------------------------------------------\r
 107 \r
 108 MD_INTTM05:\r
 109 \r
 110         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task.\r
 111         call      xTaskIncrementTick    ; Call the timer tick function.\r
 112 #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 113         call      vTaskSwitchContext    ; Call the scheduler to select the next task.\r
 114 #endif\r
 115         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the next task to run.\r
 116         reti\r
 117 \r
 118 \r
 119 \r
 120 ;       REQUIRE ?CL78K0R_V2_L00\r
 121         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 122         ORG 68\r
 123 `??MD_INTTM05??INTVEC 68`:\r
 124         DW MD_INTTM05\r
 125 \r
 126         COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)      ; Set ISR location to the Interrupt vector table.\r
 127         ORG 126\r
 128 `??vPortYield??INTVEC 126`:\r
 129         DW vPortYield\r
 130 \r
 131                                                                         ; Set value for the usCriticalNesting.\r
 132         RSEG NEAR_ID:CONST:SORT:NOROOT(1)\r
 133 `?<Initializer for usCriticalNesting>`:\r
 134         DW 10\r
 135 \r
 136 ;#endif\r
 137 \r
 138       END