git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CA5_No_GIC/portASM.s

   1 ;/*\r
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  22 ; *\r
  23 ; * http://www.FreeRTOS.org\r
  24 ; * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25 ; *\r
  26 ; * 1 tab == 4 spaces!\r
  27 ; */\r
  28 \r
  29         INCLUDE FreeRTOSConfig.h\r
  30         INCLUDE portmacro.h\r
  31 \r
  32         EXTERN  vTaskSwitchContext\r
  33         EXTERN  ulPortYieldRequired\r
  34         EXTERN  ulPortInterruptNesting\r
  35         EXTERN  vApplicationIRQHandler\r
  36 \r
  37         PUBLIC  FreeRTOS_SWI_Handler\r
  38         PUBLIC  FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  39         PUBLIC  vPortRestoreTaskContext\r
  40 \r
  41 SYS_MODE                        EQU             0x1f\r
  42 SVC_MODE                        EQU             0x13\r
  43 IRQ_MODE                        EQU             0x12\r
  44 \r
  45         SECTION .text:CODE:ROOT(2)\r
  46         ARM\r
  47 \r
  48         INCLUDE portASM.h\r
  49 \r
  50 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  51 ; SVC handler is used to yield a task.\r
  52 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  53 FreeRTOS_SWI_Handler\r
  54 \r
  55         PRESERVE8\r
  56 \r
  57         ; Save the context of the current task and select a new task to run.\r
  58         portSAVE_CONTEXT\r
  59         LDR R0, =vTaskSwitchContext\r
  60         BLX     R0\r
  61         portRESTORE_CONTEXT\r
  62 \r
  63 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  64 ; vPortRestoreTaskContext is used to start the scheduler.\r
  65 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  66 vPortRestoreTaskContext\r
  67 \r
  68         PRESERVE8\r
  69 \r
  70         ; Switch to system mode\r
  71         CPS             #SYS_MODE\r
  72         portRESTORE_CONTEXT\r
  73 \r
  74 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  75 ; IRQ interrupt handler used when individual priorities cannot be masked\r
  76 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  77 FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  78 \r
  79         PRESERVE8\r
  80 \r
  81         ; Return to the interrupted instruction.\r
  82         SUB             lr, lr, #4\r
  83 \r
  84         ; Push the return address and SPSR\r
  85         PUSH    {lr}\r
  86         MRS             lr, SPSR\r
  87         PUSH    {lr}\r
  88 \r
  89         ; Change to supervisor mode to allow reentry.\r
  90         CPS             #SVC_MODE\r
  91 \r
  92         ; Push used registers.\r
  93         PUSH    {r0-r4, r12}\r
  94 \r
  95         ; Increment nesting count.  r3 holds the address of ulPortInterruptNesting\r
  96         ; for future use.  r1 holds the original ulPortInterruptNesting value for\r
  97         ; future use.\r
  98         LDR             r3, =ulPortInterruptNesting\r
  99         LDR             r1, [r3]\r
 100         ADD             r4, r1, #1\r
 101         STR             r4, [r3]\r
 102 \r
 103         ; Ensure bit 2 of the stack pointer is clear.  r2 holds the bit 2 value for\r
 104         ; future use.\r
 105         MOV             r2, sp\r
 106         AND             r2, r2, #4\r
 107         SUB             sp, sp, r2\r
 108 \r
 109         PUSH    {r0-r4, lr}\r
 110 \r
 111         ; Call the port part specific handler.\r
 112         LDR             r0, =vApplicationIRQHandler\r
 113         BLX             r0\r
 114         POP             {r0-r4, lr}\r
 115         ADD             sp, sp, r2\r
 116 \r
 117         CPSID   i\r
 118 \r
 119         ; Write to the EOI register.\r
 120         LDR     r4, =configEOI_ADDRESS\r
 121         STR             r0, [r4]\r
 122 \r
 123         ; Restore the old nesting count\r
 124         STR             r1, [r3]\r
 125 \r
 126         ; A context switch is never performed if the nesting count is not 0.\r
 127         CMP             r1, #0\r
 128         BNE             exit_without_switch\r
 129 \r
 130         ; Did the interrupt request a context switch?  r1 holds the address of\r
 131         ; ulPortYieldRequired and r0 the value of ulPortYieldRequired for future\r
 132         ; use.\r
 133         LDR             r1, =ulPortYieldRequired\r
 134         LDR             r0, [r1]\r
 135         CMP             r0, #0\r
 136         BNE             switch_before_exit\r
 137 \r
 138 exit_without_switch\r
 139         ; No context switch.  Restore used registers, LR_irq and SPSR before\r
 140         ; returning.\r
 141         POP             {r0-r4, r12}\r
 142         CPS             #IRQ_MODE\r
 143         POP             {LR}\r
 144         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 145         POP             {LR}\r
 146         MOVS    PC, LR\r
 147 \r
 148 switch_before_exit\r
 149         ; A context switch is to be performed.  Clear the context switch pending\r
 150         ; flag.\r
 151         MOV             r0, #0\r
 152         STR             r0, [r1]\r
 153 \r
 154         ; Restore used registers, LR-irq and SPSR before saving the context\r
 155         ; to the task stack.\r
 156         POP             {r0-r4, r12}\r
 157         CPS             #IRQ_MODE\r
 158         POP             {LR}\r
 159         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 160         POP             {LR}\r
 161         portSAVE_CONTEXT\r
 162 \r
 163         ; Call the function that selects the new task to execute.\r
 164         ; vTaskSwitchContext() if vTaskSwitchContext() uses LDRD or STRD\r
 165         ; instructions, or 8 byte aligned stack allocated data.  LR does not need\r
 166         ; saving as a new LR will be loaded by portRESTORE_CONTEXT anyway.\r
 167         LDR             r0, =vTaskSwitchContext\r
 168         BLX             r0\r
 169 \r
 170         ; Restore the context of, and branch to, the task selected to execute next.\r
 171         portRESTORE_CONTEXT\r
 172 \r
 173         END\r
 174 \r
 175 \r
 176 \r
 177 \r