git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CA9/portASM.h

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;\r
   4 ;\r
   5 ;    ***************************************************************************\r
   6 ;     *                                                                       *\r
   7 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9 ;     *    available.                                                         *\r
  10 ;     *                                                                       *\r
  11 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17 ;     *                                                                       *\r
  18 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19 ;     *                                                                       *\r
  20 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21 ;     *                                                                       *\r
  22 ;    ***************************************************************************\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 ;\r
  27 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  41 ;\r
  42 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  43 ;\r
  44 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45 ;    contact details.\r
  46 ;\r
  47 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48 ;    critical systems.\r
  49 ;\r
  50 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51 ;    licensing and training services.\r
  52 ;*/\r
  53 \r
  54         EXTERN  vTaskSwitchContext\r
  55         EXTERN  ulCriticalNesting\r
  56         EXTERN  pxCurrentTCB\r
  57         EXTERN  ulPortTaskHasFPUContext\r
  58         EXTERN  ulAsmAPIPriorityMask\r
  59 \r
  60 portSAVE_CONTEXT macro\r
  61 \r
  62         ; Save the LR and SPSR onto the system mode stack before switching to\r
  63         ; system mode to save the remaining system mode registers\r
  64         SRSDB   sp!, #SYS_MODE\r
  65         CPS             #SYS_MODE\r
  66         PUSH    {R0-R12, R14}\r
  67 \r
  68         ; Push the critical nesting count\r
  69         LDR             R2, =ulCriticalNesting\r
  70         LDR             R1, [R2]\r
  71         PUSH    {R1}\r
  72 \r
  73         ; Does the task have a floating point context that needs saving?  If\r
  74         ; ulPortTaskHasFPUContext is 0 then no.\r
  75         LDR             R2, =ulPortTaskHasFPUContext\r
  76         LDR             R3, [R2]\r
  77         CMP             R3, #0\r
  78 \r
  79         ; Save the floating point context, if any\r
  80         FMRXNE  R1,  FPSCR\r
  81         VPUSHNE {D0-D15}\r
  82         VPUSHNE {D16-D31}\r
  83         PUSHNE  {R1}\r
  84 \r
  85         ; Save ulPortTaskHasFPUContext itself\r
  86         PUSH    {R3}\r
  87 \r
  88         ; Save the stack pointer in the TCB\r
  89         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
  90         LDR             R1, [R0]\r
  91         STR             SP, [R1]\r
  92 \r
  93         endm\r
  94 \r
  95 ; /**********************************************************************/\r
  96 \r
  97 portRESTORE_CONTEXT macro\r
  98 \r
  99         ; Switch to system mode\r
 100         CPS             #SYS_MODE\r
 101 \r
 102         ; Set the SP to point to the stack of the task being restored.\r
 103         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
 104         LDR             R1, [R0]\r
 105         LDR             SP, [R1]\r
 106 \r
 107         ; Is there a floating point context to restore?  If the restored\r
 108         ; ulPortTaskHasFPUContext is zero then no.\r
 109         LDR             R0, =ulPortTaskHasFPUContext\r
 110         POP             {R1}\r
 111         STR             R1, [R0]\r
 112         CMP             R1, #0\r
 113 \r
 114         ; Restore the floating point context, if any\r
 115         LDMFDNE SP!, {R0}\r
 116         VPOPNE  {D16-D31}\r
 117         VPOPNE  {D0-D15}\r
 118         VMSRNE  FPSCR, R0\r
 119 \r
 120         ; Restore the critical section nesting depth\r
 121         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 122         POP             {R1}\r
 123         STR             R1, [R0]\r
 124 \r
 125         ; Ensure the priority mask is correct for the critical nesting depth\r
 126         LDR             R2, =portICCPMR_PRIORITY_MASK_REGISTER_ADDRESS\r
 127         CMP             R1, #0\r
 128         MOVEQ   R4, #255\r
 129         LDRNE   R4, =( configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY << portPRIORITY_SHIFT )\r
 130         STR             R4, [r2]\r
 131 \r
 132         ; Restore all system mode registers other than the SP (which is already\r
 133         ; being used)\r
 134         POP             {R0-R12, R14}\r
 135 \r
 136         ; Return to the task code, loading CPSR on the way.\r
 137         RFEIA   sp!\r
 138 \r
 139         endm\r
 140 \r
 141 \r
 142 \r
 143 \r
 144 \r