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Update version numbers in preparation for new release.
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / IAR / ARM_CA9 / portASM.h
1 ;/*\r
2 ;    FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
3 ;    All rights reserved\r
4 ;\r
5 ;\r
6 ;    ***************************************************************************\r
7 ;     *                                                                       *\r
8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
10 ;     *    available.                                                         *\r
11 ;     *                                                                       *\r
12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
18 ;     *                                                                       *\r
19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
20 ;     *                                                                       *\r
21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
22 ;     *                                                                       *\r
23 ;    ***************************************************************************\r
24 ;\r
25 ;\r
26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
27 ;\r
28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
42 ;\r
43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
44 ;\r
45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
46 ;    contact details.\r
47 ;\r
48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
49 ;    critical systems.\r
50 ;\r
51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
52 ;    licensing and training services.\r
53 ;*/\r
54 \r
55         EXTERN  vTaskSwitchContext\r
56         EXTERN  ulCriticalNesting\r
57         EXTERN  pxCurrentTCB\r
58         EXTERN  ulPortTaskHasFPUContext\r
59         EXTERN  ulAsmAPIPriorityMask\r
60 \r
61 portSAVE_CONTEXT macro\r
62 \r
63         ; Save the LR and SPSR onto the system mode stack before switching to\r
64         ; system mode to save the remaining system mode registers\r
65         SRSDB   sp!, #SYS_MODE\r
66         CPS             #SYS_MODE\r
67         PUSH    {R0-R12, R14}\r
68 \r
69         ; Push the critical nesting count\r
70         LDR             R2, =ulCriticalNesting\r
71         LDR             R1, [R2]\r
72         PUSH    {R1}\r
73 \r
74         ; Does the task have a floating point context that needs saving?  If\r
75         ; ulPortTaskHasFPUContext is 0 then no.\r
76         LDR             R2, =ulPortTaskHasFPUContext\r
77         LDR             R3, [R2]\r
78         CMP             R3, #0\r
79 \r
80         ; Save the floating point context, if any\r
81         FMRXNE  R1,  FPSCR\r
82         VPUSHNE {D0-D15}\r
83         VPUSHNE {D16-D31}\r
84         PUSHNE  {R1}\r
85 \r
86         ; Save ulPortTaskHasFPUContext itself\r
87         PUSH    {R3}\r
88 \r
89         ; Save the stack pointer in the TCB\r
90         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
91         LDR             R1, [R0]\r
92         STR             SP, [R1]\r
93 \r
94         endm\r
95 \r
96 ; /**********************************************************************/\r
97 \r
98 portRESTORE_CONTEXT macro\r
99 \r
100         ; Set the SP to point to the stack of the task being restored.\r
101         LDR             R0, =pxCurrentTCB\r
102         LDR             R1, [R0]\r
103         LDR             SP, [R1]\r
104 \r
105         ; Is there a floating point context to restore?  If the restored\r
106         ; ulPortTaskHasFPUContext is zero then no.\r
107         LDR             R0, =ulPortTaskHasFPUContext\r
108         POP             {R1}\r
109         STR             R1, [R0]\r
110         CMP             R1, #0\r
111 \r
112         ; Restore the floating point context, if any\r
113         POPNE   {R0}\r
114         VPOPNE  {D16-D31}\r
115         VPOPNE  {D0-D15}\r
116         VMSRNE  FPSCR, R0\r
117 \r
118         ; Restore the critical section nesting depth\r
119         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
120         POP             {R1}\r
121         STR             R1, [R0]\r
122 \r
123         ; Ensure the priority mask is correct for the critical nesting depth\r
124         LDR             R2, =portICCPMR_PRIORITY_MASK_REGISTER_ADDRESS\r
125         CMP             R1, #0\r
126         MOVEQ   R4, #255\r
127         LDRNE   R4, =( configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY << portPRIORITY_SHIFT )\r
128         STR             R4, [r2]\r
129 \r
130         ; Restore all system mode registers other than the SP (which is already\r
131         ; being used)\r
132         POP             {R0-R12, R14}\r
133 \r
134         ; Return to the task code, loading CPSR on the way.\r
135         RFEIA   sp!\r
136 \r
137         endm\r
138 \r
139 \r
140 \r
141 \r
142 \r