git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  76 \r
  77         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  78         thumb\r
  79 \r
  80         EXTERN pxCurrentTCB\r
  81         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  82 \r
  83         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  84         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
  85         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  86         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  87         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  88 \r
  89 \r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 xPortPendSVHandler:\r
  94         mrs r0, psp                                             \r
  95         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  96         ldr     r2, [r3]                                                \r
  97 \r
  98         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  99         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 100 \r
 101         stmdb sp!, {r3, r14}\r
 102         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 103         msr basepri, r0\r
 104         bl vTaskSwitchContext                   \r
 105         mov r0, #0\r
 106         msr basepri, r0\r
 107         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 108 \r
 109         ldr r1, [r3]                                    \r
 110         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 111         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 112         msr psp, r0                                             \r
 113         bx r14                                                  \r
 114 \r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 ulPortSetInterruptMask:\r
 119         mrs r0, basepri\r
 120         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 121         msr basepri, r1\r
 122         bx r14\r
 123         \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 vPortClearInterruptMask:\r
 127         msr basepri, r0\r
 128         bx r14\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 vPortSVCHandler:\r
 133         /* Get the location of the current TCB. */\r
 134         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 135         ldr r1, [r3]\r
 136         ldr r0, [r1]\r
 137         /* Pop the core registers. */\r
 138         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 139         msr psp, r0\r
 140         mov r0, #0\r
 141         msr     basepri, r0\r
 142         orr r14, r14, #13\r
 143         bx r14\r
 144 \r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 vPortStartFirstTask\r
 148         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 149         ldr r0, =0xE000ED08\r
 150         ldr r0, [r0]\r
 151         ldr r0, [r0]\r
 152         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 153         msr msp, r0\r
 154         /* Call SVC to start the first task. */\r
 155         cpsie i\r
 156         svc 0\r
 157 \r
 158         END\r
 159