git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.3 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  67 \r
  68         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  69         thumb\r
  70 \r
  71         EXTERN pxCurrentTCB\r
  72         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  73 \r
  74         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  75         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
  76         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
  77         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  78         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  79 \r
  80 \r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 xPortPendSVHandler:\r
  85         mrs r0, psp                                             \r
  86         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  87         ldr     r2, [r3]                                                \r
  88 \r
  89         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  90         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  91 \r
  92         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  93         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  94         msr basepri, r0\r
  95         bl vTaskSwitchContext                   \r
  96         mov r0, #0\r
  97         msr basepri, r0\r
  98         ldmia sp!, {r3, r14}\r
  99 \r
 100         ldr r1, [r3]                                    \r
 101         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 102         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 103         msr psp, r0                                             \r
 104         bx r14                                                  \r
 105 \r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 ulPortSetInterruptMask:\r
 110         mrs r0, basepri\r
 111         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 112         msr basepri, r1\r
 113         bx r14\r
 114         \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 vPortClearInterruptMask:\r
 118         msr basepri, r0\r
 119         bx r14\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 vPortSVCHandler:\r
 124         /* Get the location of the current TCB. */\r
 125         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 126         ldr r1, [r3]\r
 127         ldr r0, [r1]\r
 128         /* Pop the core registers. */\r
 129         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 130         msr psp, r0\r
 131         mov r0, #0\r
 132         msr     basepri, r0\r
 133         orr r14, r14, #13\r
 134         bx r14\r
 135 \r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 vPortStartFirstTask\r
 139         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 140         ldr r0, =0xE000ED08\r
 141         ldr r0, [r0]\r
 142         ldr r0, [r0]\r
 143         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 144         msr msp, r0\r
 145         /* Call SVC to start the first task. */\r
 146         cpsie i\r
 147         svc 0\r
 148 \r
 149         END\r
 150