git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  97 \r
  98         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  99         thumb\r
 100 \r
 101         EXTERN pxCurrentTCB\r
 102         EXTERN vTaskSwitchContext\r
 103 \r
 104         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
 105         PUBLIC ulPortSetInterruptMask\r
 106         PUBLIC vPortClearInterruptMask\r
 107         PUBLIC vPortSVCHandler\r
 108         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
 109 \r
 110 \r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 xPortPendSVHandler:\r
 115         mrs r0, psp\r
 116         isb\r
 117         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
 118         ldr     r2, [r3]\r
 119 \r
 120         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
 121         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
 122 \r
 123         stmdb sp!, {r3, r14}\r
 124         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 125         msr basepri, r0\r
 126         bl vTaskSwitchContext\r
 127         mov r0, #0\r
 128         msr basepri, r0\r
 129         ldmia sp!, {r3, r14}\r
 130 \r
 131         ldr r1, [r3]\r
 132         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
 133         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
 134         msr psp, r0\r
 135         isb\r
 136         bx r14\r
 137 \r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 ulPortSetInterruptMask:\r
 142         mrs r0, basepri\r
 143         mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
 144         msr basepri, r1\r
 145         bx r14\r
 146 \r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 vPortClearInterruptMask:\r
 150         msr basepri, r0\r
 151         bx r14\r
 152 \r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 vPortSVCHandler:\r
 156         /* Get the location of the current TCB. */\r
 157         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
 158         ldr r1, [r3]\r
 159         ldr r0, [r1]\r
 160         /* Pop the core registers. */\r
 161         ldmia r0!, {r4-r11}\r
 162         msr psp, r0\r
 163         isb\r
 164         mov r0, #0\r
 165         msr     basepri, r0\r
 166         orr r14, r14, #13\r
 167         bx r14\r
 168 \r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 vPortStartFirstTask\r
 172         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
 173         ldr r0, =0xE000ED08\r
 174         ldr r0, [r0]\r
 175         ldr r0, [r0]\r
 176         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
 177         msr msp, r0\r
 178         /* Call SVC to start the first task, ensuring interrupts are enabled. */\r
 179         cpsie i\r
 180         cpsie f\r
 181         dsb\r
 182         isb\r
 183         svc 0\r
 184 \r
 185         END\r