git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "task.h"\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------\r
  72  * Implementation of functions defined in portable.h for the MSP430 port.\r
  73  *----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Constants required for hardware setup.  The tick ISR runs off the ACLK,\r
  76 not the MCLK. */\r
  77 #define portACLK_FREQUENCY_HZ                   ( ( portTickType ) 32768 )\r
  78 #define portINITIAL_CRITICAL_NESTING    ( ( unsigned short ) 10 )\r
  79 #define portFLAGS_INT_ENABLED                   ( ( portSTACK_TYPE ) 0x08 )\r
  80 \r
  81 /* We require the address of the pxCurrentTCB variable, but don't want to know\r
  82 any details of its type. */\r
  83 typedef void tskTCB;\r
  84 extern volatile tskTCB * volatile pxCurrentTCB;\r
  85 \r
  86 /* Each task maintains a count of the critical section nesting depth.  Each\r
  87 time a critical section is entered the count is incremented.  Each time a\r
  88 critical section is exited the count is decremented - with interrupts only\r
  89 being re-enabled if the count is zero.\r
  90 \r
  91 usCriticalNesting will get set to zero when the scheduler starts, but must\r
  92 not be initialised to zero as this will cause problems during the startup\r
  93 sequence. */\r
  94 volatile unsigned short usCriticalNesting = portINITIAL_CRITICAL_NESTING;\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Sets up the periodic ISR used for the RTOS tick.  This uses timer 0, but\r
 100  * could have alternatively used the watchdog timer or timer 1.\r
 101  */\r
 102 void vPortSetupTimerInterrupt( void );\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
 107  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
 108  *\r
 109  * See the header file portable.h.\r
 110  */\r
 111 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 112 {\r
 113         /*\r
 114                 Place a few bytes of known values on the bottom of the stack.\r
 115                 This is just useful for debugging and can be included if required.\r
 116 \r
 117                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x1111;\r
 118                 pxTopOfStack--;\r
 119                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x2222;\r
 120                 pxTopOfStack--;\r
 121                 *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x3333;\r
 122                 pxTopOfStack--;\r
 123         */\r
 124 \r
 125         /* The msp430 automatically pushes the PC then SR onto the stack before\r
 126         executing an ISR.  We want the stack to look just as if this has happened\r
 127         so place a pointer to the start of the task on the stack first - followed\r
 128         by the flags we want the task to use when it starts up. */\r
 129         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131         *pxTopOfStack = portFLAGS_INT_ENABLED;\r
 132         pxTopOfStack--;\r
 133 \r
 134         /* Next the general purpose registers. */\r
 135         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x4444;\r
 136         pxTopOfStack--;\r
 137         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x5555;\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x6666;\r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x7777;\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x8888;\r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x9999;\r
 146         pxTopOfStack--;\r
 147         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaa;\r
 148         pxTopOfStack--;\r
 149         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xbbbb;\r
 150         pxTopOfStack--; \r
 151         \r
 152         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 153         R15. */\r
 154         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156         \r
 157         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xdddd;\r
 158         pxTopOfStack--;\r
 159         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xeeee;\r
 160         pxTopOfStack--;\r
 161         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xffff;\r
 162         pxTopOfStack--;\r
 163 \r
 164         /* A variable is used to keep track of the critical section nesting.\r
 165         This variable has to be stored as part of the task context and is\r
 166         initially set to zero. */\r
 167         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING;     \r
 168 \r
 169         /* Return a pointer to the top of the stack we have generated so this can\r
 170         be stored in the task control block for the task. */\r
 171         return pxTopOfStack;\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 void vPortEndScheduler( void )\r
 176 {\r
 177         /* It is unlikely that the MSP430 port will get stopped.  If required simply\r
 178         disable the tick interrupt here. */\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 /*\r
 183  * Hardware initialisation to generate the RTOS tick.  This uses timer 0\r
 184  * but could alternatively use the watchdog timer or timer 1.\r
 185  */\r
 186 void vPortSetupTimerInterrupt( void )\r
 187 {\r
 188         /* Ensure the timer is stopped. */\r
 189         TACTL = 0;\r
 190 \r
 191         /* Run the timer of the ACLK. */\r
 192         TACTL = TASSEL_1;\r
 193 \r
 194         /* Clear everything to start with. */\r
 195         TACTL |= TACLR;\r
 196 \r
 197         /* Set the compare match value according to the tick rate we want. */\r
 198         TACCR0 = portACLK_FREQUENCY_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 199 \r
 200         /* Enable the interrupts. */\r
 201         TACCTL0 = CCIE;\r
 202 \r
 203         /* Start up clean. */\r
 204         TACTL |= TACLR;\r
 205 \r
 206         /* Up mode. */\r
 207         TACTL |= MC_1;\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 \r
 212         \r