git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  66 #include "portasm.h"\r
  67 \r
  68         IMPORT xTaskIncrementTick\r
  69         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  70         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  71 \r
  72         EXPORT vTickISR\r
  73         EXPORT vPortYield\r
  74         EXPORT xPortStartScheduler\r
  75 \r
  76         RSEG CODE\r
  77 \r
  78 /*\r
  79  * The RTOS tick ISR.\r
  80  *\r
  81  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
  82  * count.\r
  83  *\r
  84  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  85  */\r
  86 vTickISR:\r
  87         portSAVE_CONTEXT\r
  88 \r
  89         call    #xTaskIncrementTick\r
  90         cmp.w   #0x0, R12\r
  91     jeq         SkipContextSwitch\r
  92         call    #vTaskSwitchContext\r
  93 SkipContextSwitch:\r
  94 \r
  95         portRESTORE_CONTEXT\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 101  */\r
 102 vPortYield:\r
 103 \r
 104         /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */\r
 105         push    SR\r
 106 \r
 107         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
 108         dint\r
 109 \r
 110         /* Save the context of the current task. */\r
 111         portSAVE_CONTEXT\r
 112 \r
 113         /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */\r
 114         call    #vTaskSwitchContext\r
 115 \r
 116         /* Restore the context of the new task. */\r
 117         portRESTORE_CONTEXT\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 123  * the context of the first task.\r
 124  */\r
 125 xPortStartScheduler:\r
 126 \r
 127         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 128         when this function is called. */\r
 129         call    #vPortSetupTimerInterrupt\r
 130 \r
 131         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 132         portRESTORE_CONTEXT\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 \r
 136         /* Install vTickISR as the timer A0 interrupt. */\r
 137         ASEG\r
 138         ORG 0xFFE0 + TIMERA0_VECTOR\r
 139 \r
 140         _vTickISR_: DC16 vTickISR\r
 141 \r
 142 \r
 143         END\r
 144 \r