git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430/portext.s43

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  29 #include "portasm.h"\r
  30 \r
  31         IMPORT xTaskIncrementTick\r
  32         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  33         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  34 \r
  35         EXPORT vTickISR\r
  36         EXPORT vPortYield\r
  37         EXPORT xPortStartScheduler\r
  38 \r
  39         RSEG CODE\r
  40 \r
  41 /*\r
  42  * The RTOS tick ISR.\r
  43  *\r
  44  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
  45  * count.\r
  46  *\r
  47  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
  48  */\r
  49 vTickISR:\r
  50         portSAVE_CONTEXT\r
  51 \r
  52         call    #xTaskIncrementTick\r
  53         cmp.w   #0x0, R12\r
  54     jeq         SkipContextSwitch\r
  55         call    #vTaskSwitchContext\r
  56 SkipContextSwitch:\r
  57 \r
  58         portRESTORE_CONTEXT\r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 \r
  62 /*\r
  63  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
  64  */\r
  65 vPortYield:\r
  66 \r
  67         /* Mimic an interrupt by pushing the SR. */\r
  68         push    SR\r
  69 \r
  70         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
  71         dint\r
  72 \r
  73         /* Save the context of the current task. */\r
  74         portSAVE_CONTEXT\r
  75 \r
  76         /* Switch to the highest priority task that is ready to run. */\r
  77         call    #vTaskSwitchContext\r
  78 \r
  79         /* Restore the context of the new task. */\r
  80         portRESTORE_CONTEXT\r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
  86  * the context of the first task.\r
  87  */\r
  88 xPortStartScheduler:\r
  89 \r
  90         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
  91         when this function is called. */\r
  92         call    #vPortSetupTimerInterrupt\r
  93 \r
  94         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
  95         portRESTORE_CONTEXT\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 \r
  99         /* Install vTickISR as the timer A0 interrupt. */\r
 100         ASEG\r
 101         ORG 0xFFE0 + TIMERA0_VECTOR\r
 102 \r
 103         _vTickISR_: DC16 vTickISR\r
 104 \r
 105 \r
 106         END\r
 107 \r