git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/MSP430X/portext.s43

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 #include "msp430.h"\r
  65 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  66 #include "data_model.h"\r
  67 \r
  68         IMPORT xTaskIncrementTick\r
  69         IMPORT vTaskSwitchContext\r
  70         IMPORT vPortSetupTimerInterrupt\r
  71         IMPORT pxCurrentTCB\r
  72         IMPORT usCriticalNesting\r
  73 \r
  74         EXPORT vPortTickISR\r
  75         EXPORT vPortYield\r
  76         EXPORT xPortStartScheduler\r
  77 \r
  78 portSAVE_CONTEXT macro\r
  79 \r
  80         /* Save the remaining registers. */\r
  81         pushm_x #12, r15\r
  82         mov.w   &usCriticalNesting, r14\r
  83         push_x r14\r
  84         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  85         mov_x   sp, 0( r12 )\r
  86         endm\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 portRESTORE_CONTEXT macro\r
  90 \r
  91         mov_x   &pxCurrentTCB, r12\r
  92         mov_x   @r12, sp\r
  93         pop_x   r15\r
  94         mov.w   r15, &usCriticalNesting\r
  95         popm_x  #12, r15\r
  96         pop.w   sr\r
  97         reta\r
  98         endm\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * The RTOS tick ISR.\r
 104  *\r
 105  * If the cooperative scheduler is in use this simply increments the tick\r
 106  * count.\r
 107  *\r
 108  * If the preemptive scheduler is in use a context switch can also occur.\r
 109  */\r
 110 \r
 111         RSEG CODE\r
 112         EVEN\r
 113 \r
 114 vPortTickISR:\r
 115 \r
 116         /* The sr is not saved in portSAVE_CONTEXT() because vPortYield() needs\r
 117         to save it manually before it gets modified (interrupts get disabled).\r
 118         Entering through this interrupt means the SR is already on the stack, but\r
 119         this keeps the stack frames identical. */\r
 120         push.w sr\r
 121         portSAVE_CONTEXT\r
 122 \r
 123         calla   #xTaskIncrementTick\r
 124         cmp.w   #0x0, R12\r
 125     jeq     SkipContextSwitch\r
 126     calla   #vTaskSwitchContext\r
 127 SkipContextSwitch:\r
 128         portRESTORE_CONTEXT\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * Manual context switch called by the portYIELD() macro.\r
 133  */\r
 134         EVEN\r
 135 \r
 136 vPortYield:\r
 137 \r
 138         /* The sr needs saving before it is modified. */\r
 139         push.w  sr\r
 140 \r
 141         /* Now the SR is stacked we can disable interrupts. */\r
 142         dint\r
 143         nop\r
 144 \r
 145         /* Save the context of the current task. */\r
 146         portSAVE_CONTEXT\r
 147 \r
 148         /* Select the next task to run. */\r
 149         calla   #vTaskSwitchContext\r
 150 \r
 151         /* Restore the context of the new task. */\r
 152         portRESTORE_CONTEXT\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 \r
 156 /*\r
 157  * Start off the scheduler by initialising the RTOS tick timer, then restoring\r
 158  * the context of the first task.\r
 159  */\r
 160         EVEN\r
 161 \r
 162 xPortStartScheduler:\r
 163 \r
 164         /* Setup the hardware to generate the tick.  Interrupts are disabled\r
 165         when this function is called. */\r
 166         calla   #vPortSetupTimerInterrupt\r
 167 \r
 168         /* Restore the context of the first task that is going to run. */\r
 169         portRESTORE_CONTEXT\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172         END\r
 173 \r